1了解典型非线性环节输出输入的静态特性及其相关的特征参数；2掌握典型非线性环节用模拟电路实现的方法。
二、实验内容
1继电器型非线性环节静特性的电路模拟；2饱和型非线性环节静特性的电路模拟；3具有死区特性非线性环节静特性的电路模拟；4具有间隙特性非线性环节静特性的电路模拟。
三、实验原理
控制系统中的非线性环节有很多种，最常见的有饱和特性、死区特性、继电器特性和间隙特性。基于这些特性对系统的影响是各不相同的，因而了解它们输出－输入的静态特性将有助于对非线性系统的分析研究。
1继电型非线性环节图71为继电器型非线性特性的模拟电路和静态特性。
图81继电器型非线性环节模拟电路及其静态特性
继电器特性参数M是由双向稳压管的稳压值～6V和后级运放的放大倍数RXR1决定的，调节可变电位器RX的阻值，就能很方便的改变M值的大小。输入ui信号用正弦信号或周期性的斜坡信号（频率一般均小于10Hz）作为测试信号。实验时，用示波器的XY显示模式进行观测。
2饱和型非线性环节图72为饱和型非线性环节的模拟电路及其静态特性。
图82饱和型非线性环节模拟电路及其静态特性
图中饱和型非线性特性的饱和值M等于稳压管的稳压值～6V与后一级放大倍数的乘积。线性部分斜率k等于两级运放增益之积。在实验时若改变前一级运放中电位器的阻值可改变k值的大小，而改变后一级运放中电位器的阻值则可同时改变M和k值的大小。
实验时，可以用周期性的斜坡或正弦信号作为测试信号，注意信号频率的选择应足够低（一般小于10Hz）。实验时，用示波器的XY显示模式进行观测。
3具有死区特性的非线性环节
f图73为死区特性非线性环节的模拟电路及其静态特性。
图83死区特性非线性环节的模拟电路及其静态特性
图中后一运放为反相器。由图中输入端的限幅电路可知，当二极管D1（或D2）导通时的临界电压Uio为
uio

R1R2
E


1
E
在临界状态时
R2R1R2
ui0


R1R1R2
E

71
其中，

R1R1R2
。当ui

ui0
时，二极管
D1（或
D2）导通，此时电路的输出电压
为
uo


R2R1R2
ui
uio

1ui
uio
令k1，则上式变为
uokuiuio
72
反之，当uiui0时，二极管D1（或D2）均不导通，电路的输出电压uo为零。显然，
该非
线性电路的特征参数为k和uio。只要调节，就能实现改变k和uio的大小。
实验时，可以用周期性的斜坡或正弦信号作为测试信号，注意信号频率的选择应足够低
（一般小于10Hz）。实验时，用示波器的XY显示模r