第四节20062010年中国智能清洁机器人进出口国家及地区分析
一、进口国家及地区分析
二、出口国家及地区分析
第十章清洁机器人的运动学模型与定位
第一节清洁机器人的硬件结构
f第二节清洁机器人的运动学分析与定位
第三节基于全区域覆盖的避障系统
一、避障系统概述
二、避障系统与路径规划的关系
1、红外线探测
2、碰撞探测
三、避障系统对障碍物的分类识别
第四节基于全区域覆盖的路径规划
一、清洁机器人路径规划概述
二、全区域覆盖路径规划的指标
三、基本区域的全局路径规划
1、基本区域的全局路径规划方式
2、清洁机器人行走方向的确立
第五节基于全区域覆盖路径规划环境地图的构建
f一、全区域覆盖路径规划的数学描述
二、坐标系的建立
三、环境地图的构建方法
四、对未知清扫环境的沿边学习
五、基于栅格法的环境地图的构建
第六节基于全区域覆盖的迂回式路径规划及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墙障碍物的避障策略
三、孤立障碍物的避障策略
四、清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案
第七节自动返回充电路径规划
一、感应回归算法
1、充电座基本结构
2、感应回归算法的基本原理
二、感应回归算法流程
f三、实验结果分析
第十一章20112012年中国智能清洁机器人市场竞争格局透析
第一节20112012年中国智能清洁机器人行业竞争现状
一、机器人市场竞争加剧
二、智能清洁机器人技术与设计竞争力分析
三、成本竞争分析
四、日本加紧开拓海外家用机器人市场
第二节20112012年中国智能清洁机器人产业集中度分析
一、市场集中度分析
二、区域集中度分析
第三节20122016年中国智能清洁机器人行业竞争趋势分析
第十二章20112012年中国智能清洁机器人典型企业产关键性数据分析
f第一节中兵光电科技股份有限公司600435
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第二节盟立自动化科技（上海）有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第三节沈阳新松机器人自动化股份有限公司
f一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第三节唐山开元自动焊接设备装备有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业r