、电力驱动
4、对驱动装置的要求
二、液压驱动装置
1、实现直线运动的液压缸
2、实现回转运动的液压马达
3、闭环伺服控制系统
三、电机驱动装置
一、步进电机
二、直流伺服电机
四、气压传动
五、新型驱动器
f第二节机器人中的多传感器信息融合技术
一、多传感器信息融合阐述
二、多传感器信息融合的结构
三、机器人中的传感器融合技术
第三节机器视觉
一、图像的获取
1、照明
2、图像聚焦形成
3、图像确定和形成摄像机输出信号
二、图像的处理
1、图像的增强
2、图像的平滑
3、图像的数据编码和传输
4、边缘锐化
5、图像的分割
f6、图像的识别
第四节运动规划与控制技术
一、智能控制理论基础
1、智能控制的性能
2、智能控制的特点
二、智能清洁机器人的运动规划
1、规划问题的形式化描述
2、规划算法的评价标准
3、通用运动规划方法分类、比较及研究进展
三、智能清洁机器人的控制技术
第七章20112012年中国智能清洁机器人系统实例解析
第一节室外智能移动机器人
一、智能移动机器人的发展及典型系统
f三、室外智能移动机器人研究中的关键技术
第二节双足步行智能清洁机器人
第三节球形机器人
一、概况
二、国外发展情况
三、国内的情况
四、球形机器人的发展趋势
第四节仿鱼机器人
一、开发研究的开端
二、弹性振动翼推进系统的开发
三、仿鲷鱼机器人的开发
四、仿空棘鱼机器人的开发
五、完整的游动系统
第八章20112012年中国智能清洁机器人市场运行态势剖析
f第一节20112012年中国智能清洁机器人市场运行概况
一、联想智能清洁机器人服务全解析
二、消费型智能清洁机器人专卖店落户京城
三、广州土产机器人比洋货平三成
第二节20112012年中国工业机器人市场运行状况分析
一、国内智能家用清洁机器人不再遥不可攀
二、工业机器人带来的效益
三、国内智能家用清洁机器人的需求情况
四、智能家用清洁机器人销售情况
五、国内工业机器人的销售情况
第三节20112012年中国智能机器市场营销中的应用透析
一、网络智能清洁机器人“推荐平台”成为营销新工具
二、智能互动小机器人实现全新网络营销模式
三、网络机器人是精准营销的新渠道
f第九章20062010年中国智能清洁机器人进出口数据监测分析（84795010）
第一节20062010年中国智能清洁机器人进口数据分析
一、进口数量分析
二、进口金额分析
第二节20062010年中国智能清洁机器人出口数据分析
一、出口数量分析
二、出口金额分析
第三节20062010年中国智能清洁机器人进出口平均单价分析
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