数据处理实验报告
吉林大学交通学院
题类学姓
目:跟驰行为数据处理型:课程作业号:44120418名:潘昭天
专业班级:交通工程171204班时间:201411202014127
指导教师:陶鹏飞
f跟驰行为数据处理
一、数据分析
(1)确定方向针对车辆行驶数据整理表分析,根据跟驰行为的条件,首先跟驰行为要发生在同向行驶的条件下,因此我们在选择数据时,首先要分清楚车辆的行驶方向。要获取同向行驶的车辆数据。(2)确定车道由跟驰理论的环境定义:限制超车的单车道,我们要针对跟驰模型的车道数据进行筛选,即获取相同车道的车辆数据。(3)确定是否有前后车由于跟驰模型至少需要有2辆车,因此我们要针对车辆是否有前后车进行识别,即针对前车后车的牌号进行筛选,祛除前后都没有车的单车行为。(4)约束车头时距和车头间距大小根据跟驰模型的要求,车头时距和车头间距都不能过大,过大就意味着没有紧紧跟随,更谈不上跟驰,因此要对过大的车头时距和车头间距进行剔除。
二、数值筛选
(1)筛选方向针对方向进行筛选,选取方向为2的数据,成功的将数据从65535组减少到22793组。
(2)筛选车道针对车道进行筛选,选取车道为1的数据,成功的将数据从22793组减少到4911组。
(3)筛选前后车牌号针对前后车牌号进行筛选,去除前后车牌号同时为0的数据,仅将数据从4912组减少到4190组。
(4)筛选车头间距和车头时距针对车头间距和车头时距进行筛选,剔除车头时距大于等于500和车头间距大于等于100的数据,将数据从4190组减少到2627组。
1
f(5)观察初筛出来的数据观察初筛的到的数据,从中选取具有跟驰行为的三辆车,在针对这三辆车进行具体的情况分析。
三、跟驰行为的特征对比(以下图中蓝线为86车,绿线为87车,红线为90车)
(1)针对时间相同的数据进行提取,获取其在相应矩阵的位置;程序如下:获取停车跟驰行为:
获取启动跟驰行为:
(2)画图对比,跟驰行为下的三车速度变化曲线;对比图:获取停车跟驰行为:
2
f获取启动跟驰行为:
程序如下:停车跟驰行为:
3
f启动跟驰行为:
(3)画图对比,跟驰行为下的三车加速度变化曲线;对比图:停车跟驰行为:
启动跟驰行为:
4
f程序如下:停车跟驰行为:
启动跟驰行为:
(4)画图对比,跟驰行为下的三车坐标变化曲线;对比图:停车跟驰行为:
5
f启动跟驰行为:
程序如下:停车跟驰行为:
6
f启动跟驰行为:
(5)将所使用数据从原矩阵提取出来,成为一个新矩阵程序如下
r