当β±φ12时，链速最小，vmｉ
R1ω１cｏｓ（φ1２。因此即使主动链轮匀速转动时，链速v也是变化的。每转过一个链节距就周期变化一次，见图61０。同理，链条垂直运动的瞬时速度ｖ＝R１ω1si
β也作周期性变化，从而使链条上下抖动。
f从动链轮由于链速ｖ≠常数和γ角的不断变化图69），因而它的角速度
ω２vR２ｃｏsγ也是变化的。链传动比的瞬时传动比i为
i＝ω1ω
2R2coｓγＲ1cosβ
6７
显然瞬时传动比不能得到恒定值。因此链传动工作不稳定。
2．链传动的动载荷
链传动在工作时产生动载荷的主要原因是
1）链速和从动链轮角速度周期性变化从而产生了附加的动载荷。链的加速度愈大动载荷也将愈大。链的加速度为
可见，链轮转速愈高、链节距愈大、链轮齿数愈少，动载荷都将增大。
2链沿垂直方向分速度也作周期性地变化使链产生横向振动，这也是链传动产生动载荷的原因之一。
3）链节进入链轮的瞬时，链节与链轮轮齿以一定的相对速度啮合链与轮齿将受到冲击，并产生附加动载荷。如图61１所示根据相对运动原理，把
f链轮看作静止的链节就以角速度ｗ进入轮齿而产生冲击。这种现象，随着链轮转速的增加和链节距的加大而加剧。使传动产生振动和噪声。
4若链张紧不好、链条松弛在起动、制动、反转、载荷变化等情况下，将产生惯性冲击使链传动产生很大的动载荷。
由于链传动的动载荷效应链传动不宜用于高速。63．2链传动的受力分析安装链传动时，只需不大的张紧力，主要是使链松边的垂度不致过大，否则会产生显著振动、跳齿和脱链。若不考虑传动中的动载荷作用在链上的力有圆周力即有效拉力Ｆ、离心拉力FC和悬垂拉力Fy。如图所示。
f链在传动中的主要作用力有：
（1链的紧边拉力为
F１FＦC＋FｙN
的松边拉力为Ｆ2＝FCFy
Ｎ）
6．8２链（６9）
3围绕在链轮上的链节在运动中产生的离心拉力FC＝qv2（N）（610
式中：q为链的每米长质量Ｋg／m，见表６1；
v为链速m／s。
（4悬垂拉力可利用求悬索拉力的方法近似求得
ＦvKｖqｇａ
N）（6．11
式中：a为链传动的中心距，ｍ
g为重力加速度g＝9．81m／s２；
Kｖ为下垂量y＝０02ａ时的垂度系数与安装角β有关图6１2见表
６３。
链作用在轴上的压力FQ可近似地取为ＦＱ＝12～13F有冲击和振动时取大值。
64滚子链传动的设计计算6．4．１滚子链传动的主要失效形式
f链传动的主要失效形式有以下几种：
1）链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力r