机电一体化系统综合课程设计
XY数控工作台设计说明书
学校名称：学生姓名：专业：
杭州电子科技大学信息工程学院郑群波周益民朱建伟缪建立机械设计制造及其自动化张巨勇、金成柱、季国顺、张巨勇、金成柱、季国顺、刘薇
指导老师：
二一一年一月
f一、设计目的
机电一体化系统综合课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的：1通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其想怪知识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。2通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式。3通过对机械系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理、计算控制方法与控制驱动方式。4培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想。5锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力。
二、设计任务
设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±002mm，定位精度为004mm。设计参数如下：负载重量G500N；台面尺寸C×B×H＝240mm×254mm×15mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝550mm×500mm×184mm；最大长度L678mm；工作台加工范围X300mm，Y250mm；工作台最大快移速度为1mmi
。
三、总体方案的设计（一）机械传动部件的选择
1导轨副的选用导轨副的种类：1滚柱交叉导轨副是由两根具有V型滚道的导轨、滚子保持架、圆柱滚子等组成，相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削的V型滚道面上作往复运动，可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动。特点：1滚柱导轨块是一种精密的直线滚动导轨，具有较高的承载能力和较高的刚性，对反复动作、起动、停止往复运动频率较高情况下可减少整机重量和传动机构及动力费用。2滚柱导轨块可获得较高的灵敏度和高性能的平面直线运动。在重载或变载
f的情况下，弹性变形较小且能获得平稳的直线运动，没有爬行。3滚柱导轨块由于其滚动体滚柱在滚动时导向好，能自动定心，故可提高机械的定位精度。4滚柱导轨块中的滚柱在基体中循环运动，故采用滚动导轨块，不受机床床身长度的限制，可根据承载大小及选用规格确定导轨块数量。5滚柱导轨块的应用面较广，小规格的可用在模具、仪器等的直线运动部件上，大规格的则可用于重型机床、精密仪器的平面直线运动，尤其适用于Nr