C、CNC数控机床。6滚动摩擦力阻力低，稳定性能好；7起动摩擦力小，随动性能好；8接触面积大，弹性变形量小，有效运动体多，易实现高刚性、高负荷运动；结构设计灵活，安装使用方便。2直线滚动导轨副特点：具有摩擦因数小，不易爬行，便于安装和预紧，结构紧凑等优点，其缺点是抗振性较差，成本较高。直线滚动导轨副有导轨和滑块两部分组成，一般滑块中装有两组滚珠，当滚珠从工作轨道滚到滑块短部时，会经端面挡板和滑块中的返回导轨返回在导轨和滑块之间的滚道内循环滚动。3静压导轨副特点：将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支承件之间，运动件浮在压力油或气体薄膜之上，与导向支承件脱离接触至使摩擦阻力大大降低。运动件受外载荷作用后，介质压力会反馈升高，以支撑外载荷。要设计的XY工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小，定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧凑，安装预紧方便等优点。2丝杠螺母副的选用丝杠螺母副的种类：滑动丝杠副：特点：1结构简单、制造容易。由于滑动丝杠副为一般的丝杠制造容易、螺母所组成，故其结构简单。2减速传动比大，由于当丝杠转过一周时，做得很小，因此，采用滑动丝杠副。3摩擦力大、螺母只移动一个导程，而导程可以杠副可以得到很大的减速比。fD动效率低滑动丝杠副的工作面为滑动摩擦，故其摩擦阻力大，传动效率
f低。4具有自锁性。当使其螺旋升角小于摩擦角时，具有自锁性。5运转平稳则可以使滑动丝杠副具有自由于丝杠与螺母的啮合是连续的，而且同时呛金多。所以其运转平稳、无噪声。但低速或微调时可能出现爬行。滚珠丝杠副：滚珠丝杠副是在丝杠和螺母的滚道之间放入适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。丝杠或螺母转动时，带动滚球沿螺纹滚道滚动，螺母的螺旋槽两端设有滚球回程引导装置，滚球通过此装置自动返回其入口，形成循环回路。特点：传动效率高，运动平稳，使用寿命长等特征，广泛应用于各种工业设备，精密仪器和数控机床等。选用滚珠丝杠副的理由：伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足004mm的脉冲当量和±002mm的定位精度滑动丝杠副无能为力只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高，动态响应快，运转平稳，寿命长，效率高，预紧r