面对比说明其差异，并详细说明其理由：⑴直流环节所用滤波元件及造成的电源内阻特性上；⑵功率开关元件导通型式及造成的输出电压、电流特性上；⑶拖动多机及四象限运行能力上。18在采用六阶梯波方波逆变器构成的交一直一交变频调速系统中，分别阐述：①改变电机端电压依靠调节什么来实现？②改变电机运行频率依靠调节什么来实现？③改变电机转向又是依靠什么来实现？19按电压与频率协调控制的实现方式区分交直交变频器有几种结构形式图示说明。20在采用SPWM（正弦脉宽调制）逆变器构成的交一直一交变频调速系统中，分别阐述：①改变电机端电压依靠调节什么来实现？②改变电机运行频率依靠调节什么来实现？③改变电机转向又是依靠什么来实现？21PWM型变频器输出电压的幅值和频率是如何调节的？分别就正弦脉宽调制SPWM和磁链追踪控制SVPWM两种不同方式作出说明。22脉宽调制PWM变频器与方波六阶梯波变频器相比有何优点？正弦脉宽
f调制SPWM变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。23异步电机变频调速时，电机端电压应如何变化图示说明之。24画出频率开环、电压源SPWM逆变器异步电机变频调速系统原理图包括详细的主电路、控制电路，说明主功率开关器件旁为何必须反并联续流二极管？25频率开环、电压源SPWM逆变器异步电机变频调速系统中：1两个控制通道各自如何工作的？相互间如何协调的？靠什么单元协调？画出该单元的输入、输出关系曲线，并作合理说明；2如何形成SPWM调制控制如何变频、调压？
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