，达林顿管常常用来作为功率放大的器件。达林短管的组成如图42所示。
图42达林顿管结构图
在ULN2003芯片中，总共集成了7路达林顿管。ULN2003的管脚图和内部结构图如图43所示。
图43ULN2003的管脚图和内部结构图
fXFCGZJ
ULN2003的引脚功能如表41所示。ULN2003的7路通道的功率放大作用会随着通道使用数量的增多而降低。所以在实际的使用中，我们常常只使用其中的部分通道，以保证其放大作用。
由于集成了达林顿管，ULN2003主要有以下几个比较突出的特点：1电流增益大，一般增益倍数大于10002工作温度范围较宽，40℃85℃3驱动负载能力强，其输出电流一般大于500mA4工作电压比较高，可用于大于50V的场合正是由于该芯片具有以上特点，该芯片经常用于电机控制、电磁阀控制和照明设备控制等场合。表42列出了ULN2003的极限参数。
引出端序号
12345678
表41ULN2003引脚功能表
符号
功能
引出端序号
符号
1B
输入
9
COM
2B
输入
10
7C
3B
输入
11
6C
4B
输入
12
5C
5B
输入
13
4C
6B
输入
14
3C
7B
输入
15
2C
E
发射极16
1C
功能
公共端输出输出输出输出输出输出输出
表42ULN2003的极限参数
项目
符号数值
最大输入电压
Vimax
30
单位V
集电极发射极电压
Vomax
50
V
最大基极输入电流
IBMAX
25
mA
输出电流Io
500
mA
贮存温度Ts
65～150
℃
结温
Tj
175
℃
引线耐焊接温度
TD
300
℃
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二L298
芯片介绍L298
是一种驱动步进电机的专用芯片，对电流起放大作用。L298
的实物如图44所示。其内部结构图如图45所示。L298
的特点如下：1驱动部分端子供电电压范围Vs5～35V，峰值电流Imax：2A2逻辑部分供电范围Vss：5～7V，工作电流范围：0～36mA3控制信号输入电压范围：03V≤Vi
≤15V，23V≤Vi
≤VCC4使能信号：03V≤Vi
≤15V，23V≤Vi
≤VCC5最大功耗：20W（温度T75°C时）6工作温度范围：25°C～130°C
图44L298引脚图、实物图
图45L298
内部结构图
在实际应用中还有很多步进电机的驱动芯片，在这里就不再一一介绍。根据实际课题的需要，结合不同芯片的优点和缺点，我最终选择了ULN2003
fXFCGZJ
芯片作为本课题的驱动芯片。43键盘和液晶显示器的选择
在本设计中，键盘和显示器是两个最为重要的人机交互接口设备，用户通过键盘和液晶显示器控制和监测步进电动机的运行。选择合适的键盘和显示器可以方便用户进行操作，增加整个系统的可操作性。43．1键盘的选择
常用的键盘接口分为独立式键盘接口和行列式键盘（也称为行列式键盘）接口。顾r