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例如在计算机的许多外围设备中，步进电机得到广泛应用。②步进电机的调频段很宽，在其调频段内，步进电机可以很高效的实现快速启动和停止。这个优点是很多其他电机没有的。③步进电机转动的角度和位移由输入电机的脉冲信号的个数来决定。用户可以通过改变输入步进电机的脉冲的个数，实现对步进电机转动位移和角度的精确控制。④步进电机转动的加速度和速度由输入电机的脉冲信号的频率来决定。用户可以通过改变输入步进电机的脉冲的频率，实现对步进电机转动速度的精准控制。
步进电机主要应用于开环系统之中，该开环系统的控制精度主要取决于两个因素，一个因素是步进电机本身的精度，另外一个因素是步进电机的驱动，当然外围的传动环节的误差也会对整个开环系统的精度产生影响。在一些小容量、低速和精度要求不高的场合，选用步进电机构成的开环控制系统，可以更好的满足用户的需求。本课题采用51单片机来控制步进电机，并设计了驱动电路、键盘、显示器等外围电路，实现对步进电机的正转、反转、加速、减速等开环控制。整个控制系统具有较强的应用性，可以很方便的应用于其他场合。
13研究目的及要求
本课题主要研究对象为步进电机控制系统，目的在于研究一种方便用户的满足不同场合需求的步进电机控制系统。该系统的可变化性较大，可操作性较强，功能较为齐全，并且操作简便，可以满足大多数用户的需求。
本研究的要求主要有以下几个方面：①了解步进电机不同的控制方案，并选择适合本系统的控制方案和核心控制芯片。②完成所选芯片的电路原理图的总体设计。③设计系统的软件系统，撰写程序代码。④利用protues软件对电路原理图和程序代码进行仿真，并对功能进行理论验证。⑤在开发板上验证程序代码，并对整体设计进行论证。⑥绘制PCB图并制作电路板，完成硬件电路的安装，并进行程序调试，实现对步进电机的多种方式的控制。
14研究和发展现状
由于步进电机的诸多优点，基于步进电机自动化控制系统的应用越来
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越广泛。随着微电子技术、计算机技术和微型计算机技术的发展，步进电机的控制方法愈发多样化，并且稳定性、经济性和适应性都有了更加显著的提高，使其在工业现场等众多领域有了更加广泛的应用，最典型的比如计算机数控系统。在计算机数控机床系统中，步进电机常常作为轴转动的动力提供装置。另外，在很多计算机外围设备中，步进电机也被经常使用，比如打印机、绘图仪等。步进电机在众多领域中扮演了越来越重要的r