续时间，如表41
表41
工作流量Lmi

速度（ms）
时间（s）
阶段无杆腔
有杆腔
快进
q进

A1A
Qp

5713
q出
q进
A2A1
2913
v1

QpA
0121
165
1工进
q进0118
q出
q进
A2A1
0060
v20015
133
2工进
q进0094
q出
q进
A2A1
0048
v30012
86
快退
q出
q进
A1A2
5491
q进Qp28
v4

Q进A2
0116
431
5、2液压控制阀及辅助原件根据系统工作压力和通过各个液压阀的实际流量，所选原件由附件表所示
5、3油管的选择1、根据选定液压阀的连接油口尺寸确定管道尺寸2）、液压缸的进出油管按输入、排出的最大流量计算由于本液压系统液压缸差动连接快进时，油管内通油量最大，其实际流量
为泵此时的两倍之多达5713Lmi
则液压缸进出口油管直径按产品样本，选用内径18mm×2mm壁厚为2，同时考虑制造方便，两根管采用同样规格的冷拉管。5、4油箱容积的确定
本系统为中低压系统，液压油箱的有效容量选用为160L的油箱。
7
f六、验算液压系统的技术性能
6、1验算系统的压力损失及变量泵的调整压力1工进时由已知，工进的管路流量仅为0094Ls，因此流速非常小，所以沿程压
力损失和局部压力损失可以忽略不计，故只考虑调速阀的压力损失，经计算两次工进分别为010Mpa和015Mpa，故变量泵的调速压力为：
1工进Pp1329015Mpa344Mpa
2工进Pp2329010Mpa339Mpa
2快进、快退时按选定的管道内径d18mm，进回油管道均取l2m，选用L－HL32液压
油，取油液运动黏度12104m2s，油液密度092103kgm3因为快
退时，液压缸无杆腔的回油量是有杆腔的两倍之多q5491Lmi
由此，雷诺数：
Re

vd

454911033141810312104
60
53973

2300
所以，各工况下的进回油路的液流均为层流。而相应的沿程阻力系数为
7575dRe4q
管道中的液流速度
v4qd2
则代入沿程压力损失公式：
475vl475092103121042
P2d4q
2314181034
q10047q
因为管道直径尚未确定，由经验公式，局部压力损失：
P01P阀类元件局部压力损失：
PP
qq
2由以上三式，快进、快退进回油管道的压力损失如下表：
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f管路压力损失（105pa）
P进油P
P
快进095
0095
164
快退092
0092
151
P
P
回油
P
P
2685048
0048
043
2522046
0046
039
P
0958
0896
将回油路上的压力损失折算到进油路上，可求得总的压力损失，例如经
折算得到快进、快退工况下的总的压力损失为：
快进时：
P268510509584005105317105pa7854
快退时：
P252210508964005105252105pa7854
尽管上述计算结果与估取值不同，但不会使系统压力超r