足一般的调速要求。但是低速带载能力还较差，需对定子压降实行补偿
为了近似的保持气隙磁通不便，以便充分利用电机铁心，发挥电
机产生转矩的能力，在基频以下采用恒压频比控制，实行恒压频比控
制时，同步转速自然也随着频率变化

0

6012
p
rmi

因此带负载时的转速降落为



s
0

602
p
s1
rmi

在机械特性近似直线段上。可以导出
s1

R2Te
3

p

U11
2
由此可见，当U11为恒值时，对同一转矩T，s1是基本不变的，因而
也是基本不变的，也就是说，在恒压频比条件下改变频率时，
机械特性基本上是平行下移的，它们和直流他激电机调速时特性变化
情况近似，所不同的是，当转矩达到最大值以后，转速再降低，特性
就折回来了。而且频率越低的时候转矩越小
对前式整理可得出U11为恒值时最大转矩Temax随角频率1的变化关系为
2
Temax

32

p

U11

R1
1
1
2

R11

Ll1Ll22

资料

f


可见，Temax是随着1的降低而减小的，频率很低时，Temax太小将限制调速系统的带载能力，采用定子压降补偿，适当提高电压U1可以增强带载能力。
222变频器
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交直交（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
223变频器主电路工作原理
变频调速实际上是向交流异步电动机提供一个频率可控的电源。能实现这个功能的装置称为变频器。变频器由两部分组成：主电路和控制电路，其中主电路通常采用交直交方式，先将交流电转变为直流电整流，滤波，再将直流电转变为频率可调的交流电（逆变）。

资料

f


224整流电路
图22电压型交直交变频调速主电路
整流电路是把交流电变换为直流电的电路。目前在各种整流电路中，应用最广泛的是三相桥式全控整流电路，三相桥式全控整流电路每个时刻均需2个晶闸管导通，而且这两个晶闸管一个是共阴极组，一个是共阳极组，只有它们能同时导通，才能形成导电回路。由于整流电路原理比较简单，设计中不再做详细的介绍，其原理如图23所示。
225逆变电路
图23三相桥式全控整流电路r