频电压补偿的控制方式。该控制系统成本低及其结构简单，所以多用于风机等的节能调速上面。2转速闭环转差率控制的PWM变频调速系统利用电机稳定运行时，在转差率S很小的围，当磁通Φ不变时，转矩与转差角频率成正比的关系来实现电动机较高性能调速，但其动态性能不够。

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3转速、磁链双闭环矢量控制的电流滞环型PWM变频调速系统。
应用矢量控制理论，对转速、磁链进行分别控制，采用了滞环电流跟踪型PWM逆变器，所以其动态性能很好，还配有精确的转子磁链观测器，则系统都达到与直流电动机调速系统相媲美。6
研究意义：生产机械通过电动机的拖动来进行预定的生产方式。直流电动机可方便地进行渊速但直流电动机体积大、造价高，并且无节能效果。而交流体积小、价格低廉、运行性能优良、重量轻，因此对交流电动机的凋速具有重大的实用性。使用调速技术后，生产机械的控制精度可大为提高，并能够较大幅度地提高劳动生产率和产品质量，而且可对诸多生产过程实施自动控制。通过大量的理论研究和实验，人们逐渐认识到对交流电动机进行调速控制，不仅能使电力拖动系统具有非常优秀的控制性能，而且在许多场合中，还具有非常显著的节能效果。鉴于多种调速方式中，交流变频调速具有系统体积小，重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简单，通用性强，使传动控制系统具有优良的性能，同时节能效果明显，产生的经济效益显著。尤其当与计算机通信相配合时，使得变频控制更加安全可靠，易于操作由于计算机控制程序具有良好的人机交互功能，变频技术必将在工业生产发挥巨大的作用，让工业自动化程度得到更大的提高。45

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第二章系统总体设计方案
21概述
本系统采用恒压频比开环交流控制。通过外部线路控制电机启动制动；通过三相调制波调节电机速度；变频器将工频交流电转换为需要的电压与频率；测速发电机测得电机实际转速并反馈回控制回路。系统原理图如下图21所示：
图21恒压频比开环交流控制系统
22系统组成结构及工作原理
221恒压频比控制下的机械特性
异步电动机带载稳态运行时，由

资料

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Tl

3
p

U11
2
sR1

R2
2
s1R2

s
221
Ll1

Ll2
2
此式表明，对于同一负载要求，即以一定的转速
A在一定的负载转矩TlA下运行时，电压和频率可以有多种组合，其中恒压频比（U11恒值）最容易实现的。它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能满r