震荡次数增多调节时间增长。2积分系数Ki积分作用能够消除稳态误差提高控制精度系统积分作用的引入通常使系统的稳定性下降。
3微分系数Kd引入微分控制可以改善系统的动态特性当Kd偏小时超调量较大调节时间也较长当Kd合适时可以提高系统响应速度提高系统稳定性。
3PID参数整定的方法
首先采用纯比例控制将比例系数KP由小到大变化观察系统的响应直至速度快且有一定范围的超调为止。如果系统静差在规定范围之内且响应曲线已满足设计要求那么只需用纯比例调节器即可。如果比例控制系统的静差达不到设计要求这时可以加入积分作用。在整定时将积分系数Ki由小逐渐增加积分作用就逐渐增强观察输
f出会发现系统的静差会逐渐减少直至消除。反复试验几次直到消除静差的速度满意为止。注意这时的超调量会比原来加大应适当的降低一点比例系数Kp。若使用比例积分PI控制器经反复调整仍达不到设计要求或不稳定这时应加入微分作用整定时先将微分系数Kd从零逐渐增加观察超调量和稳定性同时相应地微调比例系数KP、积分系数KI逐步使凑直到满足条件。
四、总结
在实验过程中应注意认真操作并且在输入程序的时候应该注意代码的大小写。通过本次试验学习对Labview编程更加了解同时对PID控制更加深入的了解。
实验三虚拟仪器信号处理实验
一、实验目的
1熟悉LabVIEW开发环境
2掌握虚拟仪器信号产生和信号处理的方法
3掌握数字滤波器的应用方法。
二、程序框图及前面板
1电子表格读写
程序框图
f前面板
3二进制表格的读写
1程序框图
f前面板
三、LabVIEW文件操作程序设计的基本方法总结
1新建或打开一个已有的文件新建的文件格式一般有三种文
本文件二进制文件数据记录文件。
2对文件进行读写通过对所需文件类型的判定通过文件写入
操作函数生成相应的文件。以致能够读取。
3关闭文件文件一般默认路径可通过自定义文件的路径进行
存储文件格式应该与要求格式一致。
f四、总结与收获
通过对labview文件操作的相应程序的设计编写对文件操作设计有了一个清晰的认识能够独立完成要求的文件的读写。为以后的学习使用奠定了基础。
实验四虚拟仪器信号处理实验
一、实验目的
1熟悉LabVIEW开发环境
2掌握虚拟仪器信号产生和信号处理的方法
3掌握数字滤波器的应用方法。
二、实验内容
设计VI对一个混有高频噪声的正弦信号实现低通滤波。
三、程序框图与前面板
程序框图
前面板
f四、数字滤波器的特点和使用方法
数字滤波器的特点精度高、随着阶数的增加滤波器过渡带越r