虚拟仪器实验报告
班级电气1305班
姓名
学号
f实验一熟悉LabVIEW开发环境
一、实验目的及原理
1实验目的
1熟悉LabVIEW的初步操作。
2掌握LabVIEW的编程方法。
2实验原理
在LabVIEW的用户界面上通过它提供的操作模板包括工具Tools模板、控制Co
trols模板和函数Fu
ctio
s模板。搭建出模拟的温度所需的相关的函数或者测量工具等通过随机数模拟温度的采集显示到温度计上。
二、实验前面板和程序图
1程序图
2前面板
f三、实验中遇到的问题及解决办法收获总结
编程过程中由于第一次实验对面板上某些函数及前面板控件不是很熟练地使用导致程序及前面板的编写用了较长时间再一次一次的搭建过程中慢慢熟悉了各种面板工具慢慢熟练使用工具及函数等面板在完成温度计的VI设计后又通过看书学习设计将编写的VI设计成子VI的形式涉及到子VI的调用也慢慢掌握另外值得注意的一点在源程序中无法调用其本身设计的VI即不能递归调用。
实验二LabVIEW基本程序设计
一实验目的及原理
1实验目的
1熟悉LabVIEW85开发环境
f2掌握LabVIEW编程语言的程序结构和图形控件的使用方法
3掌握LabVIEW编程环境的程序调试方法
2实验原理
已知一阶系统状态空间表达式
编程时可采用4阶龙格库塔算法求解上述方程
K102Xk2uk
K202Xk05TK12uk
K302Xk05TK22uk
K402XkTK32uk
Xk1XkK12K22K3K4T6
YXk1
控制算法可采用增量式PID控制算法
duKpekek1TTiekTdTek2ek1ek2
ukuk1du
本实验要求基于LabVIEW编程环境针对上述一阶系统进行控制仿真。通过控制系统仿真分析一阶系统的特点和各个PID参数对控制系统性
二、前面板就程序框图
1程序框图
f2前面板
三、3一阶系统特点分析和各PID参数对控制系统性能的影响分析PID参数整定的方法总结
1一阶系统特点
1单位阶跃响应时间常数T反映系统的惯性T越大表示系
f统的惯性越大响应速度越慢系统跟踪单位阶跃信号越慢单位阶跃响应曲线上升越平缓。
2单位斜坡响应一阶系统在跟踪单位斜坡信号时总是存在位置误差并且位置误差的大小随时间而增大最后趋于常值T。3单位加速度响应一阶系统在跟踪单位加速度信号时总是存在位置误差而且位置误差的大小随时间而增大最后趋于无穷大。因此一阶系统不能实现对单位加速度信号的跟踪。
2各PID参数对控制系统性能的影响
1比例系数Kp当Kp加大时系统动作灵敏速度加快在系统稳定的前提下系统的稳态误差将减小却不能完全消除系统的稳态误差。Kp偏大时系统的r