ecttorqueco
trolservosystem．
IV
f毕业设计KEYWORDSperma
e
tmag
etsy
chro
ousmotor，directtorqueco
trol，servosystem，TMS320F2812
V
fi
f1绪论
11永磁同步电动机111交流同步电机调速特点旋转电机根据电源的不同可分为交流电机和直流电机，而交流电机又可分为同步电机和感应电机。同步电机相比直流电机，优势主要体现在交直流电机结构差异上。直流电机有换向器，换向器的换向能力限制了其容量和速度；而且换向火花问题一直是直流电机的诟病，同时它对负载能力和动态电量有所要求。所以同步电机具有电机容量大，体积小、占地面积小，动态性能好，维修方便，节约能源等优点。同步电机同比感应电机，同步电机功率因数较高，所以变频器容量和电机尺寸小。因异步电机磁通控制精度取决于转子电阻参数，同步电机精度可单独控制，所以同步电机控制精度相对较高。永磁材料是经过外部磁场饱和充磁后，无需外部能量而能持续提供磁场的一种特殊材料，它是一种重要的磁性功能材料，也称为硬磁材料。根据其制造方式和组成部分来划分有：铸造永磁体、烧结永磁体、可加工永磁体、粘结永磁体。通常永磁材料的矫顽力在8kAm以上。旋转电机是通过建立气隙磁场来进行机电能量装换的。同步电机可根据其励磁方式分为电励磁同步电机和永磁同步电机。其差别主要体现在转子上，电励磁是直流源通以励磁绕组来产生工作磁场，而永磁励磁则根据硬磁材料本生的高矫顽力、高剩磁、高磁能积的性能来建立气隙磁场。由于永磁励磁方式无需励磁绕组，可实现无刷化，故其具有结构简单、效率较高、维护量小、设计灵活多样等优点。永磁电机因具有结构简单，刚性较好等优点其应用在国民经济、日常生活、军事工业、航空航天等方面都有所体现，随着永磁材料磁能积、耐高温性能的提高和价格的降低，永磁电机的应用空间会进一步的拓展。基于以上特点，现在伺服系统越来越多的采用永磁同步电机作为伺服电机。112永磁同步电机简介永磁电机根据其产生的反电动势波形分为：无刷直流电机和永磁同步电机。无刷直流电机通常具有方波反电动势，方波反电动势由定子集中绕组和方波充磁的表面磁体产生。因为其方波形状的反电动势，所以转子位置的测量可以非常方便地利用反电势的测量得到，而且其控制方式也非常的简单。然而简单的逆变器控制导致了转矩脉动的产生，所以无刷直流电机一般不太适用于高性能驱动。永磁同步电机与无刷直流电机的不同仅在于控制策略和激励电压的方式。在永磁同
1
f毕r