为国内外研究和应用的一个重要领域。本文先对永磁同步电动机优良的调速性能进行说明，介绍了永磁同步电机，对伺服系统的发展历程和趋势进行了阐述。本文通过对永磁同步电机物理模型的分析，建立了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型。并以此介绍了直接转矩控制的系统框图和数字化伺服系统的实现。分析了直接转矩控制中的电压矢量的应用。在对永磁同步电机直接转矩控制系统整体结构分析的基础上，给出了TMS320F2812作为微处理器，实现了该直接转矩控制系统的硬件和软件实现策略。硬件设计包括了功率回路和控制回路的设计，其中功率回路的设计包括主电路、软启动电路、智能功率模块和辅助电源的设计。控制回路的设计包括模拟信号调理电路、通信接口电路、DSP最小控制系统的设计。软件设计给出了主程序和中断程序的流程图，并介绍了光电编码器及其测速检测原理。本论文是关于永磁同步电机直接转矩控制伺服系统的设计。
II
f毕业设计
关键词：永磁同步电机，直接转矩控制，伺服系统，TMS320F2812
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f毕业设计
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