优良的变频器异步电机矢量控制是完全基于电机参数的矢量控制，因此电机参数必须能够进行自动学习。否则，取得不了优越的性能。因此，首先必须选用能够进行电机参数自学习的变频器。其次，变频器必须具有零速150以上的转矩输出，可以保证良好的启动和停车舒适感。另外，需要非常好的过载能力，110的额定负载，必须连续运行，特别对于高层电梯，需要满载运行超过30S以上的，更要考虑这一点12。313电梯的速度曲线在电梯拖动控制系统中速度曲线图形直接影响着电梯的平层准确度和舒适感。如果电梯在启动加速和减速制动时，速度曲线图性的加、减交界处不圆滑，乘客会感觉很不舒服，为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。因此有必要设计电梯运行的速度曲线，让轿厢按照这样的速度曲线运行，既能满足快速性的要求，又能满足舒适性的要求，科学、合理的解决快速性与舒适性的矛盾。图31中曲线ABCD就是这样的速度曲线。其中AEFB段是由静止起动到匀速运行的加速段速度曲线；BC段是匀速运行段，其梯速为额定梯速；CF＇E＇D段是由匀速运行制动到静止的减速度段速度曲线，通常是一条与起动段对称的曲线。加速段速度曲
f本科毕业设计说明书（论文）
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线AEFB段的AE段是一条抛物线，EF段是一条在E点与抛物线AE相切的直线，而FB段则是一条反抛物线，它与AE段抛物线以EF段直线的中点相对称。设计电梯的速度曲线时，主要就是设计起动加速段AEFB段曲线，而CF＇E＇D曲线与AEFB段镜像对称，很容易由AEFB段的数据推出，BC段为恒速段，其速度为额定速度，无需计算。画出上述速度曲线的加速度、加加速度曲线15见图31所示。
A
B1速度2加速度3加加速度
图31速度曲线的加速度、加加速度曲线
图31A中，起动加速段AEFB中各小段的速度曲线、加速度曲线，加加速度曲线的函数表达式16分别是：AE段速度曲线其加速度曲线：而加加速度曲线：EF段速度曲线：其加速度曲线：而加加速度曲线：FB段速度曲线：其加速度曲线：
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是一条抛物线是一条斜线段是一条水平的直线
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是一条斜率为aE的直线段是一条水平的直线段是一条与横坐标轴重合的线段
是一条反抛物线段是一条下斜的斜线段
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