松掉拉线时刀具要恢复原位，所以设计时采用弹簧刀具。
3、因为拉线与升缩固定，而且需要传递力，我们选择普通镀锌碳钢自行车刹车拉线，该拉线使用寿命长、成本地，采购方便。
4、考虑使用剪刀去剪断果实的梗，果实自由下落，所以在网的设计上用能够让果实缓慢下落的通道，故采用长的，直径逐渐变小的网。
三、工作原理
如图所示，采摘时通过双手的配合，一手扶住伸缩杆，一手通过底端的扳机带动拉线。拉线采用自行车刹车拉线，作为力传递的装置，在手握处会施加一个力，通过拉线作用带动采摘器的剪刀部分剪断果实的梗，这样，果实便掉在了收集网中，实现轻松收果。
整体外形图
四、设计方案
（一）考虑到果农工作的地点和工作时间，在保证杆强度的前提下，伸缩杆采用轻质铝合金制成，即减轻了重量，又节约了成本。伸缩杆共设置了三个部分，两节为可调动距离部分。将伸缩部位的塑料螺旋旋开即可拉伸，旋紧即可固定，并且由实际情况可进行长度的调节。
（二）（1）收集网上部分网制较宽，下部分较窄，用平滑且有弹性的涤纶布（或者更加弹性的材料）制作，避免采摘水果时造成水果表皮的擦伤。（2）网布下方为可更换长短和直径的缓冲性输送网，用来解决收集不同果树高度不同和果实大小不一样的情况。
（三）拉线采用自行车刹车拉线，因为它外面有一层钢丝套，相当有弯曲的钢管，中间的钢丝有外层钢管的导向，一样正常伸缩，可以达到通过扳动扳机带动刀头剪切的效果。
（四）刀头设计部分利用我们最常见的剪刀原理，略做改动，其中加入弹簧可使刀头产生复原剪切效果，利用钢丝拉线连接，带动其工作。
五、主要创新点
1通过对输送网的改进，设计锥形缓冲结构，减少采摘水果输送时对水果造成损伤，多层缓冲设计能让水果在采集传送网中减速，以免碰撞造成果肉二次损伤。
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2收集网口处采用透明设计的网格状，可以更为精准地采集果实。
3为了让果农采摘时更加的轻松，对该装置添加一个省力机构。通过在伸缩杆上面加一个挂臂支架装置来减轻手臂在工作时的劳动强度，以达到延长工作时间的目的。
六、总结
通过这个辅助人工水果采摘器，可以在一定程度上提高采摘效率，降低采摘的强度、节约采摘成本，帮助果农更好地采摘水果。该采摘器设计的高度可任意调节，高矮层次渐进进行采摘，采果自动入筐，不伤果，不上树，不伤手，不受地形条件限制。能显著提高采果速度和效率，减轻果农劳动强度，提高水果保鲜效果，减少了水果损伤和烂r