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“剪式伸缩”水果采摘器设计
作者：杨广文刘必强邹华杰张维宋建来源：《科技视界》2018年第31期
【摘要】针对高空采摘水果的现有技术不足，提出一种基于“剪式伸缩”方法的水果采摘器。该装置能有效解决高空水果采摘时快速现实水果定位的问题，采用保护装置能避免水果表皮损伤，从而提高采摘效率以及水果质量。方便果农进行高空水果采摘，推进机械化在农业发展中的应用。
【关键词】水果；采摘；剪式伸缩；定位
中图分类号：S22593文献标识码：A文章编号：20952457（2018）310012002
DOI：1019694jc
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0引言
随着社会的进步，我国农业也在不断地朝机械化方向发展。目前，高空摘水果一般都是人工采摘，费工费时，水果从高空采摘下来损坏的很多，而且高空人工采摘危险系数较大。另外，现有高空摘果工具，虽然解决了不需攀高摘果，但在高空视野不清条件下，很难快速实现水果定位，这就给采摘带来很多的不便，费工费时，且会经常碰伤水果，造成水果外皮损伤，不利于水果的出售和保存。
本文研究中将对现有采摘剪切装置进行优化，实现快速定位并提高其工作效率，以解决目前市面上采摘器械工作效率和利用率低的问题。采摘器应不损伤水果，有利于对水果的收集且收纳、携带方便。
1水果采摘器的现状分析
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现有的高空水果采摘器产品的种类很多，根据其剪切果柄的方式不同，大致可分为三种：剪刀式12、拉拽式34和旋转式5。剪刀式水果采摘器是利用剪刀剪断果柄；拉拽式水果采摘器是通过拉拽水果使果柄处断裂；旋转式水果采摘器是通过旋转水果而使之在果柄处断裂。
现有的水果采摘装置主要存在问题如下：（1）定位效果差。旋转式水果采摘器需要事先将水果牢牢抓住后才能旋转果柄，而剪刀式水果采摘器需要将果柄置于剪刀内后才能剪切，在高空视野不清条件下，很难快速实现水果定位。
（2）损伤可能性大。拉拽式水果采摘r