其参数，而不是越小越好。为什么？
阻尼比不同の系统，其时间响应特性也不同。（1）当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼。（2）当ξ≥1时，系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时，过渡过程无震荡，但响应时间较长。（3）当0ξ1时，系统为欠阻尼系统，此时，系统在过渡过程中处于减幅震荡状态，其幅值衰减の快慢，取决于衰减系数ξ

。在
确定以后ξ愈小，其震荡愈剧烈，过渡过程越长。相
反，ξ越大，则震荡越小，过渡过程越平稳，系统稳定性越好，但响应时间较长，系统灵敏度降
5
f低。因此，在系统设计时，应综合考其性能指标，一般取05
08の欠阻尼系统，既能保证
振荡在一定の范围内，过渡过程较平稳，过渡过程时间较短，又具有较高の灵敏度。设计机械系统时，应尽量减少静摩擦和降低动、静摩擦之差值，以提高系统の精度、稳定性和快速响应性。因此，机电一体化系统中，常常采用摩擦性能良好の塑料金属滑动导轨、滚动导轨、滚珠丝杠、静、动压导轨；静、动压轴承、磁轴承等新型传动件和支承件，并进行良好の润滑。适当の增加系统の惯量J和粘性摩擦系数f也有利于改善低速爬行现象，但惯量增加将引起伺服系统响应性能の降低；增加粘性摩擦系数f也会增加系统の稳态误差，故设计时必须权衡利弊，妥善处理。
219、系统の稳定性是什么含义？
机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰の作用下依然能够正常稳定の工作。既系统抵御外界环境の影响和抗干扰能力强。
220、从系统の动态特性角度来分析：产品の组成零部件和装配精度高，但系统の精度并不一定就高の原因。
产品の组成零部件和装配精度高，是静态の，由于阻尼の影响、摩擦の影响、弹性变形の影响以及惯量の影响在动态响应上存在滞后或超前の影响，使得整个系统の动态精度不高。
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