到位碰SQ6，停止右行。托盘电磁阀得电上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQ1，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，工件取出，延时5s后自动进入下一循环。简易的动作示意图644所
14电镀槽生产线的控制：按下启动按钮后，从原点开始按图611所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
f15按钮式人行横道指示灯的控制控制要求：按X0或X1，人行道和车道指示灯按如图620所示的示意图点亮。
16电动机的Y△起动控制控制要求：Y△起动控制时的时序图所示，当主接触器KM1与Y接接触器KM2同时接通时，电动机工作在Y形起动状态；而当主接触器KM1与△形接法接触器KM3同时接通时，电机就工作在△形接法的正常运行状态。
f由于PLC内部切换时间很短，必须有防火花的内部锁定。TA为内部锁定时间。当电机绕组从Y形切换到△形接法时，从KM2完全截止到KM3接通这段时间即为TA其值过长过短都不好，应通过实验确定。从KM3接通到KM1这段时间为TMTM一般小于TAY形启动时间为TS17机械手的控制在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图是一机械手结构示意图其任务就是将传送带A上的物体搬送到传送带B
f机械手的每次循环动作均从原始位开始。控制要求1在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来，当光电开关检测到物品是为ON2机械手在原位时，按下启动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后传送带A停。3传送带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B上（连续运转）上。4机械手返回到原始位后，自动在启动传送带A运转，进行下一个循环。5按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回到原位，停止工作。6机械手的上升下降就和左移右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个任务。7抓紧放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。8机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。9抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器东和触点闭r