计算机仿真技术MATLAB实验报告
实验一：
实验内容：已知单位负反馈系统前向通道传递函数和其闭环传递函数分别为：
22
Gss2ss2
s2
s
2
1算法说明
因为w
1，所以分子
um为1，这里我们用bc代表阻尼系数，再对其每隔01取一个数，利用循环for语句画其每一条曲线并观察；yi表示y中所有行，第i列；用step函数绘制阶跃响应曲线模型，mesh函数用来建立三维曲线模型，此处相当于将几条阶跃响应扯出并竖过来，使其更符合观察需要，flipud用来实现矩阵的翻转。2程序及运行结果在MATLAB中键入以下程序：
f为了从不同的角度观察响应曲线，我们取了两个视角范围：128020图形如下：
222030图形如下：
f两张图中范围为010的是x轴，在这里代表阻尼比，范围0200的是y轴，范围02的是z轴。可以看出，两张图处于三维空间的不同视角，可以满足不同的观察需要。
实验二：
实验内容：已知一个单位负反馈系统的前向通道的传递函数为：
24s218s3Gs4s2s310s2
试绘制该函数的单位等加速度信号输入响应及其稳态误差响应曲线，并计算其响应的稳态误差。
1算法说明
此处使用tf函数建立开环传递函数模型，feedback函数建立闭环传递函数模型，并通过dcgai
函数求出加速度误差系数，因为计算加速度误差取极限时前方要乘以s的平方，所以要将原系数每个提升二阶，所以
um后要加两个0，再根据公式，对加速度误差系数取倒数即可得稳态误差。对于加速度响应，由于不像阶跃响应由预置好的step函数，所以我们要建立一个加速度输入函数ui再将闭环传递函数和输入函数数据交给lsim函数画图即可。
2程序及运行结果
f在MATLAB中键入以下程序：
上图程序中可见，已算出稳态误差为Ka为333333。运行后所画稳态误差曲线如下图：
f上图可以看出，最终输出与输入误差趋于固定值，且约为333333说明此系统可以跟踪单位加速度响应。
实验三：
实验内容：已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
GsHs
kss1s2
试绘制系统根轨迹，并分析系统稳定的k值范围。1算法说明
这里的分母我们使用多项式函数co
v，由于函数限制最多只能写两项，而这里分母有三项，所以我们采用co
v里面再套一个co
v来解决。Rlcous函数用来绘制根轨迹模型，其他后续操作在下面说明。
2程序及运行结果
f在MATLAB中键入以下程序：
前两行键入完毕后，系统先画出根轨迹如下图：
然后键入rlocfi
d函数后可以根据需求找图上对应的增益K值，r