关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解恒压供水PID控制
P：比例环节。也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。I积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。D微分环节：指输出等于输入的微分。微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。PID：比例积分微分调节器。工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。然后由于波动的变化率为零（理想状态）。故微分输出开始衰减，曲线开始下降。这时由于偏差的作用。积分开始作用，使曲线上升，。随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。积分的输出也不再增加。而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：
变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。假设：当前水压的期望值为42kg。压力变送器PT的量程为010kg。变送器的输出为020mA的电流信号。水泵为2台，一主一备。要求：供水压力需长期保持在42kg，压力波动小于正负03kg。当水压小于36kg需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于55kg时，停止备用泵。平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调节电机的转速。回路的控制要点：变频器需保持的过程给定信号为：42kg，量程为010kg对应的电流信号为020mA则给定值为42％（以百分数来表示）。（当为420mA时为54％。算法为（4（4210）16）20＝0536）。由参数1103定义为KEYPAD（面板）后，直接在面板上给出。（面板最上面一行）备用泵的启动：必须同时满足2个条件，一是水压低于36kg，二是主泵的电机转速已经达到满速一定的时间。在这里我们将变频器的继电器输出RO1定义为压力的低限输出（相关参数：1401ACT1LIM3215LOWLIMIT321638），继电器输出RO2定义为压力的高限输出相关参数：1402ACT2LIM3217HIGHLIMIT32855。继电器的RO3定义为转速达到输出1403SPEED1LIM3201HIGHLIMIT320248HZ（电机最高转速）
f变频器过程PID控制的激活：9902－PIDCTRL
以下是完整的参数：
19902PIDCTRL
29904DTC
39905380V
49906电机电r