第五讲有固定转动轴的物体的平衡
一、知识要点：1．力臂：从转动轴到力的作用线的垂直距离。用L来表示。2．力矩：力和力臂的乘积。用M表示。公式；MF×L。单位；牛顿米。计算力矩，关键是正确找到力臂。3．有固定轴的物体的平衡状态：静止或匀速转动。状态：．有固定轴的物体的平衡状态静止或匀速转动。有固定轴的物体平衡的条件：顺时针力矩的总和等于逆时针力矩的总和。有固定轴的物体平衡的条件：顺时针力矩的总和等于逆时针力矩的总和。公式；公式；ΣM顺ΣM逆O二、典型例题：（一）力臂、力矩的运算：1．均匀杆OA可绕过O点的水平轴自由转动，在其A端用竖直向上的力F拉，使杆缓慢的转动，杆与天花板的夹角θ逐渐减小，如图所，F力的力示。在此过程中，拉力F大小的变化情况是矩大小的变化情况是。θ
FA
批注pc1不变，变大
2．如图，直杆OA可绕O点转动，图中虚线与杆平行，杆端A点受四个力F1、F2、F3、F4的作用，力的作用线跟OA杆在同一竖直平面内，四个力对轴O的力矩分别是M1、M2、M3、M4。则力矩的大小F4F3F2关系是：F1A．M3M4M1M2；B．M1M3M4M2；C．M4M3M2M1；D．M3M4M1M2；（二）有固定转动轴的物体的平衡条件：3．均匀杆OA重10N，长1m，可绕过O点的水平轴自由转动。A端施一水平拉力F，使杆静止，如图所示，杆与水平方向成600角，则拉力F的大小为。若A端所加力F的方向可以任意改变，为使杆静止如图所示位置，F力的最小值为。若在A端所加力的大小为5N，仍使杆静止在如图所示位置，则该力的方向是。
批注pc2B
O
600
FA
批注pc35√3，25，竖直向上
4．如图所示，物体Ａ靠在光滑墙面上，并用带铰链的棒支持它，，物体重为Ｇ，棒重为Ｇ，棒和竖直方向的夹角为α，若始终保持物体处于平衡状态，则以下说法正确的是（）A．增加物重Ｇ，棒对物体的压力将不变。，B．增加棒重Ｇ，棒对物体的摩擦力将增大。C．增加角度α，棒对物体的压力将增大。D．增加角度α，棒对物体的摩擦力将减少。
Ａ
批注pc4C
α
1
f5．在光滑水平面上有一滑块，滑块上放有一个上端有轴的木棒，如图所示，现在水平力F向右推滑块，但滑块仍F静止。试分析滑块对木棒的弹力的变化情况中正确的是A．弹力大小不变；B．弹力变大；C．弹力变小；D．条件不够，无法确定。6．如图所示，质量不计的杆O1B和O2A，长度均为L，O1和O2为光滑水平面固定轴，A处有一凸起物搁在O1B的中点，B处用细线系于O2A的中点，此时两短杆组成一r