时摇杆OC处水平位置。摇杆长OCa，距离ODL。求当π时C点的速度大小。
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39杆OA长为l，由推杆BC推动而在图平面内绕O轴转动，如图所示。试求杆端A的速度大小（表
示为由推杆至O点距离的函数）。假定推杆的速度为u，其弯头长为a。
311图示曲柄滑道机构中，杆BC水平，而杆DE保持铅直。曲柄长OAr10cm，并以角速度
20rads绕O轴匀速转动，通过滑块A带动BC杆作往复运动。试求当曲柄与水平线交角30
时，杆BC的速度和加速度。
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