一、蜗杆的分类
蜗杆基础知识
蜗杆
圆柱蜗杆
环面蜗杆锥蜗杆
阿基米德圆柱蜗杆ZA
法向直廓圆柱蜗杆ZN
渐开线圆柱蜗杆ZI
锥面包络圆柱蜗杆ZK
圆弧圆柱蜗杆ZC
直廓环面蜗杆球面蜗杆
平面包络环面蜗杆
渐开线包络环面蜗杆
锥面包络环面蜗杆
一次包络二次包络一次包络二次包络
二、蜗杆传动的特点1传动平稳，振动、冲击和噪声均很小。2能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。
f3蜗杆螺牙与蜗轮齿面间啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮传动低，且容易导致发热和出现温升过高现象。蜗轮也较容易磨损。
4失效形式：蜗杆传动的失效形式和齿轮传动类似，也有齿面点蚀、磨损、胶合，以及轮齿的弯曲折断。其中尤以点蚀和磨损最易发生，胶合现象也常出现。这是由于蜗杆传动啮合效率低，滑动速度较大，而当润滑不良时容易发热等原因引起，蜗轮轮齿的弯曲折断也偶有所见，这往往是由于齿面磨损过大齿厚减薄过多或是安装不良造成严重偏载所致。
5由于蜗杆传动啮合摩擦较大，且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同，被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆齿精确共轭，必需依靠运转跑合才渐趋理想；因此蜗轮副的组合必需具有良好的减磨和跑合性能以及抗胶合性能。所以蜗轮通常采用青铜或铸铁做齿圈，并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相配。也正因如此，蜗轮轮齿的强度和硬度远不如蜗杆，且蜗杆螺牙成螺旋状，强度较大，因此蜗轮轮齿是两者中的薄弱环节。如果在设计中能合理地选择齿形和传动参数，采
用良好的润滑方式和散热措施，选用抗磨和抗胶合地润滑油，选配适当的材料组合以及提高加工和安装精度，则上
f述地失效情况可以得到改善和避免。
三、普通圆柱蜗杆
普通圆柱蜗杆的齿形多用成形线为直线的刀具加工而成。由于刀具安装的方位不同，生成的螺旋面在不同截面中的齿廓曲线形状也不同。按蜗杆齿廓曲线的形状，普通圆柱蜗杆可以分为以下几种：1ZA——阿基米德圆柱蜗杆
蜗杆齿面为阿基米德螺旋面，端面齿廓为阿基米德螺旋线，轴向齿廓为直线，法向齿廓为凸廓曲线。相配的蜗轮齿廓为渐开线，其啮合类似于渐开线斜齿圆柱齿轮与齿条的啮合。轴向齿形角αx＝20°优点：这种蜗杆可以用直刃车刀在车床上加工，车刀直线刀刃位于蜗杆轴平面内，因此对刀容易。缺点：难以用直廓砂轮磨削出精确齿形，不便采用硬齿面工艺，因此齿的精度和表面粗糙度均受到限制，影响效率的提高。车刀两侧的切削条件不一样，当导程角较大时，径r