漯河职业技术学院
机
械
手
大
小
球
分
拣
系
统
指导老师李
名
班级08电气三班
学号
日期20110317
f目录
摘要3
第一章PLC应用系统设计基础知识4
11PLC控制系统设计的原则和内容。4
12PLC的选型4
121性能与任务相适应5
122PLC的处理速度应满足时实控制的要求5
123PLC应用系统结构合理、机型系列应统一5
第二章PLC在大小球的分拣系统中的设计6
21系统的功能6
22大小球分拣系统的结构6
23IO编址及工作框图7
24大小球分拣的设计思想8
25机械手分拣球控制系统的接线图9
第三章机械手分拣大小球系统的控制程序10
31机械手分拣大小球控制的程序流程图10
32机械手分拣大小球控制程序的梯形图11
第四章总结17
参考文献18
f摘要
机械手的积极作用正日益为人们所认识其一它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合应用得更为广泛。在我国近代几年来也有较快的发展并取得一定的成果受到各工业部门的重视。在生产过程中经常要对流水线上的产品进行分捡本课题拟开发物料搬运机械手采用的德国西门子S7200系列PLC对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术结合相应的硬件装置控制机械手完成各种动作。
f第一章PLC应用系统设计基础知识
PLC应用系统设计主要包括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内容。本课程设计着重在系统设计和程序设计。
11PLC控制系统设计的原则和内容。
PLC的选择除了应满足技术指标的要求外还应着重考虑产品的技术支持与售后服务等情况。
最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求使用PLC后将很容易实现。
在满足控制要求前提下力求使控制简单、经济、操作和维护方便。对一些过去较为繁琐的控制可利用PLC的特点加以简化通过内部程序化外部接线及操作方式。
保证控制系统的安全、可靠。同时采取“软件兼施”的办法。
考虑到生产的发展和工艺的改进选择PLC容量及IO点数时应适当留有裕量。一个系统完成后往往会发现一些原来没有考虑到的问题或者新提出的问题如果事先留有裕量。则PLC系统极易修改。同时对日后系统工艺的变更提供方便。当然对于不同的用户要求的侧重r