基于PLC的电梯控制系统的设计与应用
杨晓玲12朱群雄1徐宏1
1北京化工大学信息与技术学院中国北京邮编100029
2北京联合大学自动化学院中国北京邮编100101
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摘要
本文介绍了为一幢居民楼的2个9层电梯而开发的电梯控制系统。该控制系统采用PLC作为控制器并采用基于“最少等候时间”的并联调度规则使两个电梯运行于并行模式。本文还详细的给出了该PLC控制系统基本结构控制原理和实现方法并展示了该系统核心部分的梯形图。该系统不仅具有简单的外围电路运行结果还表明它增强了电梯的性能和可靠性。
1导言
随着建筑技术的发展大楼变得越来越高电梯也就成为了高层建筑中垂直运输的重要工具舒适高效的把乘客送往目的地。因此电梯控制系统对于每一个电梯的平稳安全运行是至关重要的。它告诉电梯按什么顺序来启停何时开关电梯门是否有重大的安全问题。
传统的电梯电气控制系统是一种继电器控制系统具有电路复杂故障率高和可靠性差等缺点大大影响了电梯的运行质量。因此受一家企业的委托我们已经利用PLC技术改进了居民楼中继电器控制电梯的电器控制系统。结果表明改进后的系统运行可靠维护方便。
本文详细介绍了该电梯PLC系统的基本结构控制原理和实现方法。
2系统结构
该电梯控制系统的目的是让电梯响应乘客的要求并做出正确的运动。它主要分为两个部分
21电力驱动系统
这里电力驱动系统主要包括电梯轿厢牵引电动机电梯门马达制动机构和相关的开关电路。
这里我们采用一种新的LC型交流接触器代替旧的并使用PLC的触点来代替大量的中继器。而牵引电动机的线路则予以保留。这样原来控制柜体积大噪声大的缺点就被解决了
22信号控制系统
f电梯的控制信号大多是由PLC实现的。输入信号有运行模式信号操作控制信号轿厢指令信号厅门呼梯信号安全保护信号梯门打关信号和平整信号等。电梯系统的所有控制功能都是由PLC程序完成的例如登记显示取消轿厢指令和厅门呼梯判断电梯位置选择电梯的运动方向和层等。图1中显示了电梯的PLC控制系统框图
图1PLC信号控制系统图
23需求
开发这个控制系统的目的是去控制一幢居民楼的2个9层电梯。
对于每一个电梯每一层上都安装了一个传感器。我们能利用这些传感器去了解电梯轿厢的实时位置。电梯轿厢的门是靠门电机来实现开启和闭合的。电梯的门上安装有2个传感器一个用于通知控制系统电梯门的位置另一个可以在电梯门关闭的时候侦测物体。电梯的上下运动则是通过牵引电动机来控制的。
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