西门子PLC与传动的ProfibusDP通讯
1、PZD1（控制字1状态字1）在数据块第一个字中各位的位置：、（）在数据块第一个字中各位的位置：DBX控制字状态字Bit0Bit8Bit8Bit1Bit9Bit9Bit2Bit10Bit10Bit3Bit11Bit11Bit4Bit12Bit12Bit5Bit13Bit13Bit6Bit14Bit14Bit7Bit15Bit15Bit8Bit0Bit0Bit9Bit1Bit1Bit10Bit2Bit2Bit11Bit3Bit3Bit12Bit4Bit4Bit13Bit5Bit5Bit14Bit6Bit6Bit15Bit7Bit7注意：注意：上表反映了PLC中相应数据块与传动发送的状态字和接收的控制字各位之间的变化关系。状态字1和控制字1的高字节在相应数据块第一个字中为低字节，而状态字1和控制字1的低字节在相应数据块第一个字中为高字节。2、STEP7编程软件中提供了专门用于与DP标准从站通讯的系统功能SFC14和SFC15。、。SFC14的功能是读出DP标准从站发送的数据并依次存放到指定数据块（例如DB14）中的指定位置；SFC15的功能是将存放在指定数据块（例如DB15）中指定位置的数据依次写入DP标准从站。读写数据的长度（PZD数量）取决于PLC硬件组态时所选择的PPO类型。3、SFC14从DP标准从站读出并存入DB14的PZD依次为：、依次为：PZD1：状态字1PZD2：速度实际值（或状态字2，一般不用）PZD3：输出电压实际值PZD4：输出电流实际值PZD5：……PZD6：…………4、SFC15从DB15读出并依次写入DP标准从站的PZD依次为：、依次为：PZD1：控制字1PZD2：速度设定值（或控制字2，一般不用）……
f5、西门子传动中与ProfibusDP通讯有关的参数设置：、通讯有关的参数设置：、SIMOREGDCMASTER（6RA70）（1））、（）P918总线地址（设置成与PLC硬件组态时的地址一致）P9273参数化使能（CBMPU）U7341K0032状态字12K0167速度实际值3K0287EMF（近似输出电压实际值）4K0117输出电流实际值5K励磁电流实际值……P433K3002速度设定值为CB的PZD2
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