子接触的柔索和轮子一起作为考察对象，如图26。这样处理，就可不考虑柔索与轮子间的内力，这时作用于轮子的柔索拉力即沿轮缘的切线方向，如图27b。
（a）
（b）图26柔索约束
（a）
（b）图27皮带传动
232光滑面约束（略）
233光滑铰链约束
铰链是工程上常见的一种约束。它是在两个钻有圆孔的构件之间采用圆柱定位销所形成的连接，如图213所示。门所用的活页、铡刀与刀架、起重机的动臂与机座的连接等，都是常见的铰链连接。
（1）固定铰支座（2）中间铰链（3）滚动铰支座
234轴承约束
轴承约束是工程中常见的支承形式，它的约束反力的分析方法与铰链约束相同。
24物体的受力分析和受力图
进行受力分析时，研究对象可以用简单线条组成的简图来表示。在简图上除去约束，使对象成为自由体，添上代表约束作用的约束反力，称为解除约束原理。解除约束后的自由物体称为分离体，在分离体上画上它所受的全部主动力和约束反力，就称为该物体的受力图。
画受力图是解决力学问题的第一步骤，正确地画出受力图是分析、解决力学问题的前
f第2章静力学分析
教案
12
提。如果没有特别说明，则物体的重力一般不计，并认为接触面都是光滑的。
下面举例说明受力图的作法及注意事项。
例21重力为P的圆球放在板AC与墙壁AB之间，如图28a所示。设板AC重力
不计，试作出板与球的受力图。
解：先取球为研究对象，作出简图。球上主动力P，约束反力有FND和FNE，均属
光滑面约束的法向反力。受力图如图28b所示。
再取板作研究对象。由于板的自重不计，故只有A、C、E处的约束反力。其中A处
为固定铰支座，其反力可用一对正交分力FAx、FBy表示；C处为柔索约束，其反力为拉
力FT；E处的反力为法向反力F′NE，要注意该反力与球在该处所受反力FNE为作用力
与反作用力的关系。受力图如图28c所示。
图28板与球的受力
1．教学目的
25平面汇交力系的简化与平衡方程
（1）掌握汇交力系合成的几何法与解析法。
（2）掌握汇交力系平衡的条件及其实际应用。
（3）合力投影定理及其应用。2．教学重点和难点
重点：平衡的条件及其实际应用。
难点：解析法合成时分力的符号问题。3．教学手段与方法：
f第2章静力学分析课堂讲授与多媒体相结合
教案
13
4讲授学时：4学时
251力在坐标轴上的投影
设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、F
，各力汇交于A点（图29a）。根据力的可传性，可将这些力沿其作用线移到A点，从而得到一个平面共点力系（图29b）。r