们产生的效果就不同，如图21。
图21力的三要素
3力是矢量力是一个既有大小又有方向的量，而且又满足矢量的运算法则，因此力
是矢量（或称向量）。
图21力的三要素
4力系的概念（略）
5力的单位力的国际制单位是牛顿或千牛顿，其符号为N，或kN。
212刚体的概念
所谓刚体是指在受力状态下保持其几何形状和尺寸不变的物体。
22静力学公理
1公理一二力平衡公理
当一个刚体受两个力作用而处于平衡状态的充分与必要条件是：这两个力大小相等，作用于同一直线上，且方向相反，如图22。
这个公理揭示了作用于物体上的最简单的力系在平衡时所必须满足的条件，它是静力学中最基本的平衡条件。
2二力体只受两个力作用而平衡的物体称为二力体。
图22二力平衡
机械和建筑结构中的二力体常常统称为“二力构件”。它们的受力特点是：两个力的方向必在二力作用点的连线上。
3公理二加减平衡力系公理
在刚体的原有力系中，加上或减去任一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。这一公理的正确性是显而易见的，因为一个平衡力系是不会改变物体的原有状态的。这个公理常被用来简化某一已知力系。依据这一公理，可以得出一个重要推论：力的可传性原理。
4力的可传性原理（图23）
图23力的可传性
f第2章静力学分析5公理三力的平行四边形法则（图24、25）
FRF1F2
（2－1）
教案
10
图24平行四边形法则
图25三角形法则
力的平行四边形法则总结了最简单的力系简化规律，它是较复杂力系合成的主要依
据。
6公理四作用与反作用定律
两个物体间的作用力与反作用力，总是大小相等，方向相反，作用线相同，并分别作用于这两个物体。
1．教学目标
23约束和约束反力
（1）掌握工程上常见的几种约束类型及其约束力的画法。
（2）掌握物体及物体系的受力图画法。2．教学重点和难点
重点：四种约束类型及其约束力、物体的受力图。
难点：二力杆的判断、外力与内力的区分。3．教学手段与方法：
多媒体、实物
4讲授学时：4学时它是一个运动受到限制或约束的物体，称为被约束体。
f第2章静力学分析
教案
11
那些限制物体某些运动的条件，称为约束。这些限制条件总是由被约束体周围的其他
物体构成的。为方便起见，构成约束的物体常称为约束。约束限制了物体本来可能产生的
某种运动，故约束有力作用于被约束体，这种力称为约束反力。
231柔索约束
当柔索绕过轮子时，常假想在柔索的直线部分处截开柔索，将与轮r