第2章静力学分析
第2章静力学分析
1．教学目标
教案
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（1）静力学的研究对象。平衡、刚体和力的概念。等效力系和平衡力系。
（2）静力学公理。沿直线分布力的合力。力的分解。力在轴上和在平面上的投影。
力沿直角坐标轴的分解。合力投影定理。力对一点的矩及其矢积表示。
（3）力偶，力偶矩，力偶矩矢。非自由体、约束、约束的基本类型和约束反力。
（4）物体的受力分析和受力图。
（5）沿直线分布力的合力。力的平行四边形法则，力在直角坐标轴上的投影，力矩
和力偶的概念，力偶的性质。
（6）约束和约束反力，物体的受力分析。力线的平移。平面任意力系向作用面内任
一点简化。力系的主矢和主矩。力系简化的各种结果。合力矩定理。
（7）沿直线分布的平行分布力的简化。平面任意力系的平衡条件。平衡方程的各种
形式。平面汇交力系的平衡方程，平面平行力系的平衡方程，平面力偶系的平衡方程。物
体系统的平衡。外力和内力。
（8）摩擦现象。滑动摩擦定律。摩擦系数和摩擦角。自锁现象。有摩擦时物体和物
体系统的平衡。平衡的临界状态和平衡范围。
（9）铰链类型约束的性质及其约束反力的画法，物体系统中各个物体及其整体的受
力分析。力矩与力偶的本质差别。2．教学重点和难点重点：
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教案
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（1）平面汇交力系合成的几何法和解析法，能熟练地计算力在轴上的投影。
（2）会应用平面沁交力系的平衡条件解物体的平衡问题。
（3）掌握静力学解题的基本方法和步骤，学会作业的基本格式。
难点：
（1）掌握平面任意力系向平面内任一点的简化和简化结果的分析，平面任意力系的
平衡条件及其应用。摩擦角，有摩擦时的平衡问题。
（2）掌握主矢和主矩的概念，物体系统的平衡。滑动摩擦力的确定，两类摩擦问题
的解法。构件与零件的区别，三力平衡汇交定理。3．教学手段与方法多媒体、实物4讲授学时20学时
21静力学的基本概念
211力与力系的概念
1力的定义力是物体之间相互的机械作用，这种作用将使物体的机械运动状态发生
变化，或者使物体产生变形。前者称为力的外效应，后者称为力的内效应。
2力的三要素实践证明，力对物体的作用效应，
决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点的位置，这三个因素就称为力的三要素。在这三个要素中，如果改变其中任何一个，也就改变了力对物体的作用效应。例如：用扳手拧螺母时，作用在扳手上
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的力，因大小不同，或方向不同，或作用点不同，它r