机电一体化技术课程设计说明书
河南科技学院机电学院指导老师：丛晓霞
王玉萍
1
f目录
一机电一体化课程设计任务书二波轮式双桶洗衣机结构和工作原理三洗衣机机械传动系统设计计算
31电机选择32机械传动系统设计计算
四，洗衣机电气控制
41洗衣机的电器部件42洗衣机电路图
五课程设计总结及感谢
2
f一课程设计设计题目
半自动波轮式洗衣机设计1）简介半自动洗衣机。是指洗涤、漂洗、脱水各功能中，至少有一个功能的转换需用手工操作而不能自动进行的洗衣机。一般由洗衣和脱水两部分组成。
半自动双桶波轮式洗衣机的结构主要由洗涤系统、传动系统、脱水系统、进排水系统和电气控制系统及紧固件组成如图。
洗衣机的洗涤电动机多采用电相电容式异步电动机电动机的转速为1400（1500）rmi
，波轮转速是采用两级减速传动，第一级是带传动，第二级是行星齿轮减速机构，转速一般为180rmi
，输出功率为120W，启动转矩为额定转矩的1一13倍。过载能力规定最大转矩为额定转矩的17一22倍。
脱水桶脱水电动机带动同步高速旋转，使洗涤物中的水在离心力作用下通过桶壁的小孔中甩出。脱水电动机采用单相交流电容运行电动机，输人功率一般在75一120W。2）设计任务
（1）机械系统设计计算部分具体要求：a、完成洗衣机洗涤、脱水的传动系统的电机选择，传动比计算，主要机构的受力分析；b、传动机构的选择，机构简图绘制；c、带传动、行星齿轮减速器传动、主要零、部件设计计算。绘图部分具体要求：a、行星齿轮减速机构装配图1张（A1图纸）。
3
fb、指定零件绘制零件图1张（A4图纸）。半自动波轮式洗衣机设计参数
方案洗涤转速
脱水转速
输出（入）功率
1
180rmi
800rmi

120W
2
140rmi
700rmi

120W
3
160
600
300W
重量
384550
（2）控制系统设计a、洗涤电机及脱水电机的选型。b、控制元件的选择。c、设计洗衣机工作流程。d、控制电路设计（画出主电路及控制电路图）。
（3）设计说明书
设计说明书要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案的分析、比较与确定，机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系统的电路原理分析，软件设计的流程图以及相关程序等。说明书的撰写内容不应少于4000字符，要求内容丰富、条理清晰、图文并茂。
二波轮式双桶洗衣机结构和工作原理
波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方r