统的线性结构，在一般性层次上讨论其稳定性与镇定已取得了相当好的成果6。在变系数线性系统中周期系数线性系统是一种在理论上最接近于常系数线性系统模式的，对于这类系统的讨论有助于了解系统中存在周期振动时的稳定性7。
现代控制系统的结构比较复杂，大都存在非线性或时变因素，即使是系统结构本身，往往也需要根据性能指标的要求而加以改变才能适应新的情况，保证系统的正常获最佳运行状态。在解决这类复杂系统的稳定性问题时，最通常的方法是基于李雅普诺夫第二法而得到的稳定性理论8。李雅普诺夫第二方法是研究稳定性的主要方法，既是研究控制系统理论问题的一种基本工具，又是分析具体控制系统稳定性的一种常用方法。李雅普诺夫第二方法的局限性，是运用时需要有相当的经验和技巧，而且所给出的结论只是系统为稳定或不稳定的充分条件；但在用其他方法无效时，这种方法还能解决一些非线性系统的稳定性问题。现在，随着计算机技术的发展，借助数字计算机不仅可以找到所需要的李雅普诺夫函数，而且还能确定系统的稳定区域。但是想要找到一套对于任何系统都普遍使用的方法仍很困难。
Lyapu
ov稳定性理论自从在Lyapu
ov博士论文中引入，到现在此理论已经渗透到应用数学、力学、控制与系统理论的众多领域，具有广泛的应用性。对于控制系统，设计镇定控制器9使系统稳定具有重要的理论和应用价值。
12研究方法与手段
熟悉毕业论文的要求和内容，采用文献研究法，根据一定的研究目的通过调查文献获得资料从而全面地、正确地了解掌握所要研究的问题，进行毕业论文总体框架的构思。总结Lypu
ov稳定性理论及镇定研究的发展状况，对Lyapuov稳定、镇定进行系统的介绍。利用李雅普诺夫稳定性理论10进行极点的配置进而实现控制器的设计。应用数学模拟法结合具体的工业过程建立系统的模型，并进行Lyapu
ov稳定性研究和控制器设计，Matlab仿真验证研究结果。
13研究内容
介绍了李雅普诺夫稳定性理论的发展现状，基于李雅普诺夫意义下的稳定性定义，引入稳定性的基本概念，李雅普诺夫函数以及采用李雅普诺夫直接方法所
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f济南大学毕业论文
得到的稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定、不稳定等结论重点讨论李雅普诺夫第二法及其主要定理以及如何应用李雅普诺夫第二法
分析线性系统的稳定性，结合例题给出具体分析。引出了镇定的概念，并基于李雅普诺夫第二法，通过输出反馈、状态反馈进行了镇定控制器的设计。最后，我们结合具体的实例，建立系统的r