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毕业论文
题目学院专业班级学生学号指导教师
Lyapu
ov稳定与镇定自动化与电气工程学院
测控技术与仪器测控0802王金霞
20080305045赵平
二一二年六月八日
f济南大学毕业论文48
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摘要
本文总结了李雅普诺夫稳定性理论的发展现状，引入了李雅普诺夫意义下稳定性与李雅普诺夫函数的基本概念，给出了李雅普诺夫直接方法判定稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定、不稳定等的判定条件，其中，重点讨论了李雅普诺夫第二法及如何应用李雅普诺夫第二法分析线性系统的稳定性。此外，引出了镇定的概念，并基于李雅普诺夫第二法，通过输出反馈、状态反馈进行了镇定控制器的设计。最后，我们结合具体的实例，建立系统的模型通过Matlab仿真验证了上述理论。
关键词：李雅普诺夫函数；稳定性；镇定；控制器
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ABSTRACT
I
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Keywords：Lyapu
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stabilitystabilizatio
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目录
摘要……………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT……………………………………………………………………………Ⅱ1前言……………………………………………………………………………………1
11研究背景与意义………………………………………………112研究方法与手段…………………………………………213研究内容………………………………………………………22李雅普诺夫稳定性理论基础…………………………………………………421问题的提出………………………………………………………………………422稳定性的基本概念……………………………………………………………5
221常用符号说明…………………………r