…………………………………5222李雅普诺夫意义下的稳定性定义………………………………………5223李雅普诺夫函数和标量函数定号性…………………………………723判别系统稳定性的李雅普诺夫方法…………………………………………8231李雅普诺夫第一法…………………………………………………8232李雅普诺夫第二法…………………………………………………924李雅普诺夫稳定性定理………………………………………………………1025应用李雅普诺夫第二法分析线性系统的稳定性……………………………15251线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析………………………………15252线性时变系统的李雅普诺夫稳定性分析………………………………183线性系统的状态空间分析………………………………………………………2031线性系统的能控性与能观性……………………………………20311线性系统的能控性………………………………………………20
3111线性定常连续系统的能控性……………………………203112线性定常连续系统的输出能控性……………………………21312线性系统的能观测性………………………………………………223121线性定常连续系统的能观测性……………………………2232线性系统的状态反馈与输出反馈……………………………………22321基本定义………………………………………………22322具有状态反馈与输出反馈的线性定常系统的状态空间表达式………233221输出反馈……………………………………………………………233222状态反馈……………………………………………………………243223两种控制率的比较…………………………………………………24
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4镇定控制器的设计………………………………………………………2541线性系统输出反馈镇定………………………………………………………2542线性系统状态反馈镇定………………………………………………………2843非线性系统反馈镇定……………………………………………………42
结论………………………………………………………………46参考文献………………………………………………………………47致谢……………………………………………………………………48
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1前言
11研究背景与意义
稳定性理论是研究r