好的控制器参数值。具体来说，就是确定最合适的控制器比例度P、积分时间TI，和微分时间TD。1）稳定边界法（临界比例度法）
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f属于闭环整定方法，根据纯比例控制系统临界振荡试验所得数据（临界比例度Pm和振荡周期Tm），按经验公式求出调节器的整定参数。
（1）若置调节器Ti，Td0，比例度P较大值，将系统投入运行。（2）逐渐减小P，加干扰观察，直到出现等幅减振荡为止。记录此时的临界值Pm和Tm。
第五章结束语
这次的锅炉汽包水位控制系统设计，把课堂上学到的东西用了出来，因为每台锅炉都不一样，不能全部说清楚。这次课程设计是使用常规仪表对锅炉汽包水位进行自动控制的典型的方案，让我从中体会到了过程控制的内涵。也为接下来的考试打下了基础。同时感谢老师的精心指导，让我能顺利完成这次课程设计。
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