水流量变送器的电流K1、K2、K3分别为加法器各通道的衰减系数。
设计K2I2K3I3此时I0正是调节阀处于正常开度时所需要的电流信号为了安全调节阀必须用气关阀。假定在某一时刻蒸汽负荷突然增加蒸汽流量变送器的输出电流I2相应增加加法器的输出电流I0就减少从而开大给水调节阀。但是与此同时出现了假水位现象水位调节器输出电流I1将增大。由于进入加法器的两个信号相反蒸汽流量变送器的输出电流I2会抵消一部分假水位输出电流I1所以假水位所带来的影响将局部或全部被克服。
待假水位过去水位开始下降水位调节器输出电流I1开始减小此时它与蒸流量信号变化的方向相反因此加法器的输出电流I0减小意味着要求增加给水量以适应新的负荷需要并补充水位的不足。
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f图31液位控制系统方框图
32整定PID理论参数
调节器参数的工程整定方法在控制系统设计或安装完毕后，被控对象、测量变送器和执行器这三部分的特性就完全确定了，不能任意改变。只能通过控制器参数的工程整定，来调整控制系统的稳定性和控制质量。控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。具体来说，就是确定最合适的控制器比例度P、积分时间TI，和微分时间TD。1）稳定边界法（临界比例度法）属于闭环整定方法，根据纯比例控制系统临界振荡试验所得数据（临界比例度Pm和振荡周期Tm），按经验公式求出调节器的整定参数。（1）若置调节器Ti，Td0，比例度P较大值，将系统投入运行。（2）逐渐减小P，加干扰观察，直到出现等幅减振荡为止。记录此时的临界值Pm和Tm。
y
t

T
t
系统临界振荡
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m
曲线
f图32液位控制系统图
根据P和T，按经验公式计算出控制器的参数整定值
m
m
第四章仿真
41对锅炉汽包水位进行simuli
k仿真稳定边界法：
图41比例控制图
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f图44比例控制simuli
k仿真结果图43系统PID仿真图
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f图44PID控制simuli
k仿真结果
42对系统参数进行整定
（1）置调节器Ti，Td0，比例度P较大值，将系统投入运行。（2）逐渐减小P，加干扰观察，直到出现等幅减振荡为止。记录此时的临界值Pm和Tm。（3）根据Pm和Tm，按经验公式计算出控制器的参数整定值。在控制系统设计或安装完毕后，被控对象、测量变送器和执行器这三部分的特性就完全确定了，不能任意改变。只能通过控制器参数的工程整定，来调整控制系统的稳定性和控制质量。控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最r