大类：非独立悬架和独立悬架。1非独立悬架结构特点：两侧车轮安装在一根车轴的两端，车轴通过弹性元件与车架或车身相连，当一侧车轮因道路不平而跳动时，将影响另一侧车轮的工作。适用于：负荷大的客车和货车种类：1钢板弹簧非独立悬架2螺旋弹簧非独立悬架，如图1
图1非独立悬架优点：结构简单、制造容易、维修方便、工作可靠。缺点：汽车平顺性较差、高速行驶时操稳性差、轿车不利于发动机、行李舱的布置。应用：货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬架。2非独立悬架型式（1）钢板弹簧式非独立悬架板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成。如图2：
图2钢板弹簧式非独立悬架示意图
f（2）螺旋弹簧式非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。常用于轿车的后悬架6。如图3：
图3螺旋弹簧式非独立悬架
（3）空气弹簧式非独立悬架空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节。如图4：
图4空气弹簧非独立悬架示意图
f（4）空气弹簧式非独立悬架油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用。如图5：
图5矿用自卸汽车油气弹簧适宜图
3独立悬架结构特点：结构复杂，造价贵，乘坐舒适性和操作稳定性好，具有降低汽车重心，减小汽车造型受约束的效果适用于：轿车种类：（1）双叉式悬架（2）撑杆式悬架a）全拖动臂式悬架b）半拖动臂式悬架
如图6
图6独立悬架优点：簧下质量小。悬架占用的空间小。可以用刚度小的弹簧、改善了汽车行驶平顺性。由于有可能降低发动机的位置高度、使整车的质心高度下降、又改善了汽车的行驶稳定性。左、右车轮各自独立运动互不影响，可减少车身的倾斜和振动，同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能。缺点：结构复杂。成本较高。维修困难。应用：轿车和部分轻型货车、客车及越野车。
f3课题设计（或研究）的内容汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四个部分成。其中的行驶系统包括：车架、车桥、车轮和悬架等部分。而本次设计研究的内容主要是完成重型自卸汽车的前后悬架设计，总工作量不少于三张零号图纸，编写设计说明书，内容不少于12000字，说明书要求计算机打印。至少完成1张1号图面的机绘图，保证有30学时的计算机上工作量。阅读不少于15篇的r