图、系统伯德图及闭环阶跃响应曲线
RootLocusEditorC2050Ope
LoopBodeEditorC
1501050GMI
fFreqI
fStableloop100905
5
0
1013515PM579degFreq984radsec
1
2025
180201510RealAxis5010
10
0
1010Freque
cyradsec
1
2
10
3
StepRespo
se14
12
1
08Amplitude06040200
01
02
03
04Timesec
05
06
07
08
09
经计算，超调量σ14620，过渡过程时间Ts065s15s满足设计要求校正装置函数为
Cs1025s1004s
f6系统验证在使用SISODesig
Tool完成系统的设计之后，在系统实现之前必须对设计好的系统通过Simuli
k进行仿真分析，进一步对控制器C进行验证，以确保系统设计的正确性。下图为系统相应的Simuli
k模型以及示波器仿真曲线
u
titledFu
titledCStepFeedForwardSumCompe
satorsys2Pla
tOutput
u
titledHSe
sorDy
amics
系统的仿真结果与图2中的阶跃响应曲线完全一致，从而验证了系统设计的正确性。
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