机构，滚子中心位于B0点时为该机构的起始位置。试求：（1）滚子与凸轮廓线在B1点接触时，所对应的凸轮转角φ1。（2）当滚子中心位于B2点时，凸轮机构的压力角α2。解（1）这是灵活运用反转法的一种情况，即已知凸轮廓线，求当从动件与凸轮廓线上从一点到另一点接触时，凸轮转过的角度。
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f求解步骤如下：1）正确作出偏距圆，如图（b）所示2）用反向包络法求处在B1点附近的部分理论廓线η。3）找出滚子与凸轮在B1点接触时滚子中心的位置B1。4）过B1点作偏心圆的切线，该切线即为滚子与凸轮在B1点接触时从动件的位置。该位置与从动件起始位置线间的夹角，即为所求得凸轮转角φ1。如图所示，φ1也可在偏心圆上度量。（2）这是灵活运用反转法的另一种情况，即已知凸轮廓线，求当凸轮从图示位置转过某一角度到达另一位置时，凸轮机构的压力角。求解步骤如下：1）过B2点作偏心圆的切线，该切线即为滚子中心位于B2点时从动件的位置。2）过B2点作出凸轮廓线的法线
，该法线必通过滚子中心B2，同时通过滚子与凸轮廓线的切点，它代表从动件的受力方向。3）该法线与从动件位置线间所夹的锐角即为机构在该点处的压力角α2，如图（b）所示。例4在图（a）示的凸轮机构中，从动件的起始上升点为C点。（1）试在图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的转角φ，及从动
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f件走过的位移；（2）标出在D点接触时凸轮机构的压力角α。解：具体解法如图（b）所示。
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f摆线运动规律位移线图作图方法：h以为半径画圆并将其6等分2
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