第三章凸轮机构典型例题例1在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在A点，半径R40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA25mm，滚子半径rt10mm，试问：（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？（2）凸轮的基圆半径rb（3）从动件的升距h
第1页
f解：选取适当的比例尺作机构图如图（b）所示（1）理论廓线η为半径为Rrt401050mm的圆。（2）凸轮的基圆半径rb凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径，如图所示线段OC即为理论廓线η的最小向径，也就是凸轮的基圆半径rb。由图（b）可知rblAC－lAO（Rrt）－lAO（4010）－2525mm（3）从动件的升距h从动件上升的最大距离h称为从动件的升距，它等于理论廓线η的最大与最小向径之差。因此，h（lAORrt）－rb254010－2550mm例2如图（a）所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。要求：画出推杆的位移线图和加速度线图；判断那几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置。凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。解：由图（a）所示推杆的速度线图可知在OA段内，因推杆的速度v0，故此段为推杆的近休止，推杆的位移及加速度均为零，即s0，a0，如图（b）（c）所示。
第2页
f解：在AD段内，因v0，故为推杆的推程段。且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移线图为抛物线运动曲线，而加速度线图为正的水平直线段；在BC线段内，速度线图为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移线图为上升的斜直线，而加速度线图为与δ轴重合的线段；在CD段内，因速度线图为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移线图为抛物线运动曲线，而加速度线图为负的水平直线段。做出推杆的推程段的位移及加速度线图，如图（b）（c）所示。在DE段内，因v0，故为推杆的回程段，且速度线图为水平线段，推杆作等速下降运动。位移线图为下降的斜直线，而加速度线图为与δ轴重合的线段，且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大，如图（b）（c）所示。由推杆速度线图（a）和加速度线图（c）可知，在D及E处，有速度突变，且在加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。故在在D及E处有刚性冲击。在加速度线图上A