一、原子位操作：原子位操作定义在文件中。令人感到奇怪的是位操作函数是对普通的内存地址进行操作的。原子位操作在多数情况下是对一个字长的内存访问，因而位号该位于031之间在64位机器上是063之间但是对位号的范围没有限制。原子操作中的位操作部分函数如下：voidset_biti
t
rvoidaddrvoidclear_biti
t
rvoidaddrvoidcha
ge_bit
rvoidaddri
ttest_bit
rvoidaddr
r位，并返回原先的值i
ttest_a
d_clear_bit
rvoidaddr原子清空addr所指对象的第
r位，并返回原先的值i
ttest_a
d_cha
ge_bit
rvoidaddr原子翻转addr所指对象的第
r位，并返回原先的值i
ttest_a
d_set_bit
rvoidaddr原子设置addr所指的第
r位原子的清空所指对象的第
r位原子的翻转addr所指的第
r位原子的返回addr位所指对象
r位原子设置addr所指对象的第
u
sig
edlo
gword0set_bit0word第0位被设置set_bit1word第1位被设置clear_bit1word第1位被清空cha
ge_bit0word翻转第0位二、STM32的GPIO锁定三、中断挂起：因为某种原因，中断不能马上执行，所以“挂起”等待。比如有高、低级别的中断同时发生，就挂起低级别中断，等高级别中断程序执行完，在执行低级别中断。四、固文件：固件Firmware就是写入EROM（可擦写只读存储器）或EEPROM电可擦可编程只读存储器中的程序。五、固件库：包含各个外设或者内核的驱动头文件和C文件。六、TIx的输入捕获滤波器（消抖）：采样频率fSAMPLING，采样次数N，如果以采样频率对一脉冲进行采样时，如果在N个采样方波里该脉宽不变，则视为一次有效的脉冲，否则视为无效的脉冲。七、高级定时器的PWM互补输出：常用于X相电机驱动，其中的互补输出则防止电机的死区出现。
f八、Systick系统时钟（以cortexM3为基准）：其两大作用：1、产生精确的延时2、提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍CortexM3内核中包含一个Systick时钟，其为一个24位递减计数器，计数器设定初始值并使能后，每经一个系统时钟计数值减一，计数到零时COUNTFLAG置位，计数器装载，触发中断。3、四大寄存器：（1）、STK_CTRL：STK控制寄存器
Bit0：ENABLESysTicktimer的使能位，1使能Systicktimer，0关闭SysticktimerBit1：TICKINT异常触发使能位，TICKINT1，STK_VAL计数到0触发异常；TICKINT0，不触发异常
fBit2：CLKSOURCESystick时钟选择位，SysTick1，时钟为AHB时钟；0时钟位AHB8（属于它所挂的AHB中。）Bit16：COUNTFLAG计数为0标志位，当STK_VAL计数到0，此标志位会被置1
（2）、STKr