西门子G120参数设置
1快速设定：P00033用户访问
P00101快速调试P0304380V电机电压P0305电机电流P0307电机功率P0310电机频率P0311电机转速P031424级电机P040012增量编码器带有零脉冲P04081024光码脉冲P07002命令源端子P10002设定源模拟量P130021有传感器的矢量控制P15000转矩设定值选择P19003选择电机参数识别静态P39003结束快速调试断电重启
2电机识别
fP19103启动电机识别3速度优化
P19601张力给定100，端子10与1短接启动4．优化完毕：（1）模拟量（010V）设置P04600P146015P15204770转矩上限P15214770转矩下限P15227551转矩上限P10405MOP设定值确定电动电位计MOP的设定值HzP077131模拟量输出转矩（2）模拟量（10V10V）设置P04920允许的速度差P146015P15204770P15214770P15227551
fP15237551P1525100转矩标定P07564电压信号P077131模拟量输出转矩完注：当优化失败时，报警为F0090，调换编码器脉冲线重试。当张力设定变小会报警时，检查P0492是否为0。
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