航系统。该系统主要为公路交通、海上作业、铁路运输等领域提供导航服务，还可以为灾害预报、森林防火以及气象、石油、海洋、通信、公安等特殊行业提供高效的导航定位服务，能基本满足当前我国陆、海、空运输导航定位的需求，可以说是一个成功的、实用的、投资很少的初级起步系统，对我国经济建设起到了积极的推动作用。
f但是，“北斗一代”导航系统还仅仅是一个自主简易的导航系统，随着我国经济、国防建设的发展对导航定位的信息支持要求越来越高，这个投资很少的初级系统，尚不能满足我国今后对卫星导航系统进一步发展的需求，而且还不能与国际上的GPS、GLONASS及欧洲伽利略系统兼容。因此，为了迎接挑战，必须积极借鉴国外GPS、GLONASS的成功经验，进一步发展第二代性能更高的卫星导航系统。目前我国的“北斗二代”卫星导航系统已基本研制成功，即将发射升空，性能不比美国目前的GPS差。“北斗二代”导航系统计划包括4颗静止星、12颗中轨星和9颗高轨星。计划在2008年左右覆盖中国及周边地区，2010年实现全球精确覆盖，到那时我国将拥有真正意义上自己的全球卫星定位系统。
23GPS测量的基本原理
231按量测信号不同分为伪距测量及载波相位测量
1伪距测量是以测距码为量测信号卫星依据自己的时钟发出某一结构的测距码测距码经过t时间到达接收机接收机在自己的时钟控制下产生一组与卫星测距码结构完全相同的复制码通过时间延迟t复制码与来自卫星的测距码完全对齐时间t即为卫星信号的传播时间t乘以光速c即为GPS卫星与测站之间的距离。由于卫星信号在大气中传播要受到电离层及对流层的影响传播速度不完全等于c卫星钟与接收机钟也不完全同步因而伪距测量的观测方程为XsiX2YsiY2ZsiZ212cVTbρiδρiio
δρitropcVtia
式中Xsi、Ysi、Zsi为第i颗卫星的坐标X、Y、Z为测站点坐标Vtia是第i个卫星在信号瞬间的钟改正数VTb为接收机钟改正数δρiio
为电离层折射改正数δρitrop为对流层折射改正数上式中卫星坐标、电离层改正、对流层改正可依据卫星导航电文及相关改正公式求得认为已知。卫星钟为稳定度特别好的原子钟钟改正数可根据卫星导航
f电文中给出的系数求出。由于接收机钟仅为质量一般的石英钟因而将接收机钟作为未知数。上式中包括站点坐标在内共有四个未知数因而在任何观测瞬间用户至少需要同时测定至四颗卫星的距离。
2载波相位测量伪距测量是以测距码为量测信号由于码元长度较长量侧的精度大约为一个码元长度的百r