314空间向量的正交分解及坐标表示
学习目标:了解建立空间直角坐标系的方法,并会写出点的坐标;掌握空间向量的坐标表示,能写向量的坐标自主学习:自学必修2课本P134P135,完成下列填空:1、空间直角坐标系原点:坐标,坐标平Oxyz轴:面:,
2、点M的坐标:3、合作交流以下问题:1x轴、y轴、z轴上的点的坐标有何特点?
Mxyz,其中xyz分别叫M的
2xOy平面、yOz平面、xOz平面上点的坐标有何特点?3设点M的坐标为xyz,那么点M关于x轴、y轴、z轴及原点对称的点的坐标分别是什么?4、1建立如图的直角坐中AB3,BC5,AA12,填写下列各点的坐标:ACC1DD1,C1C的中点N;,在面yOz内的射影是,关于原A1BB1标系,长方体ABCDA1B1C1D1
B1C1的中点M
2点P234在xOy面内的射影是点对称的点M,
3关于xOy面对称的点Q合作学习:
例1、如图VABCD为正四棱锥O为底面中心若AB2VO3试建立空间直角坐标系,并确定各点坐标
1
f变式如图的正三棱柱ABCA1B1C1中,各棱长为2,试建立适当的坐标系,并写出各点坐标
合作探究1、如图的直角坐标系Oxyz中,点A的坐标为x,y,z,取三个坐标轴方向上的单位向量ijk为一组基底,如何用基底ijk把向量OA表示出来?小结1、1单位正交基底:2向量OAxiyjzk
即:向量OA的坐标与终点A的坐标相同O为原点3若Ax1,y1,z1,Bx2,y2,z2,则AB合作探究2、已知aa1a2a3,bb1b2b3,类比平面向量的坐标运算,思考空间向量的坐标运算如何?
ab
小结2、空间向量的坐标运算:
ab
,a,,ab
,ab
,
a
ab
例2、已知a235,b3141ab,ab,aa2b;
2若cm2
且ac,求c;
3若p1xy且ap,bp,求p
2
f变式1、若a110,b102,kab与2ab垂直,求k的值;
变式2、若z与a212共线,且满足az18,求z
3
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