不交学费，不用考试，而且享有硕博连读的优先资格。当时值得庆幸的是，我的综合成绩平均分70多分，也就是刚够分数线，若再低一点点恐怕我也无缘这等好事了。我从内心感谢哈尔滨工程大学的领导、感谢哈尔滨工程大学的教育体制。大四上学期一学期我基本上都在为2005年的“枭龙杯”中国空中机器人大赛备赛，这次于振南也参加了，我主要负责飞机的自动驾驶仪，另外协助于振南一起写地面站操作平台。这次比赛涉及的知识领域非常广泛，主要包括同时刻四通道无线通信（遥控器、远程无线数据传输、远程微波图像传输、GPS信号传输）、单片机技术、计算机控制、应用软件、图像捕捉、图像识别、惯性导航、飞行器制造等技术。这次比赛我全身心投入，在调试飞机的近六个月的时间里，差不多天天早出晚归。功夫不负有心人，我校设计的无人机实现了全程无人控制全自主的自动起飞、自动巡航、自动识别静态动态目标、自动着陆动作，开辟了我国无人机全自主飞行的先河。最终我校代表队战胜清华等多所名校，获得了全国亚军。大四的寒假，那时我对单片机的掌握已经很熟练了，想着应该用学会的知识来开发些产品了，一来可以解决生活费用上的开销，二来正好也可以圆我经商做生意的梦。想着很多曾经和我一样的单片机初学者可能会购买学习板，于是决定开发单片机学习板，2月份做出第一个样板，3月份做出第2版，4月底建立个人网站“天祥电子”httpwwwtxmcucom，在经过3个月共改进了7版后，最终定型TX1C单片机学习板为最终产品。月份中央电视台
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f“我的太阳”摄制组来到4我校特别为我拍摄了专题片“我的太阳创新360之郭天祥”，该片以我参加2005“枭龙杯”中国空中机器人大赛为背景，讲述了我在哈尔滨工程大学几年的创新学习生活，5月7日在中央电视台教育一台播出，同时我远在新疆的家人在电视里看见了已经离开家乡几年的我，这也是我生平第一次上中央电视台的专题节目。（数字信号处理器），从大四下学期开始，我一边管理自己的网站，一边学习DSP因为我清楚，在科技日新月异的今天，仅靠会一点单片机而在社会上立足是万万不行的，我必须充分利用在大学校园里的这几年时间，以最快的速度尽可能多地掌握各种电子技术知识，一旦出了校园，恐怕再也不会有太多的学习时间了。由于学校实验室里有DSP实验箱，这样学习起来就方便多了，一台DSP实验箱的价格都在七、八千甚至上万元，以个人能力购买还是很费劲的。学硬件主要就是做r