施对改善系统的精度没有效果
。
A、增加积分环节
B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节
D、引入扰动补偿
3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为
50
，则该系统的开环增益为
。
2s1s5
6
fA、50
B、25
C、10
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统
D、5。
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标
。
A、超调
B、稳态误差essC、调整时间ts
D、峰值时间tp
7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是
A、K2sss1
B
、

Ks1ss5）
C
、Kss2－s1
D、K1ss2s
8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是。
A、可改善系统的快速性及平稳性；
B、会增加系统的信噪比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的。
A、稳态精度
B、稳定裕度C、抗干扰性能
D、快速性
10、下列系统中属于不稳定的系统是。
A、闭环极点为s121j2的系统B、闭环特征方程为s22s10的系统
C、阶跃响应为ct201e04t的系统D、脉冲响应为ht8e04t的系统
三、8分写出下图所示系统的传递函数Cs（结构图化简，梅逊公式均
Rs
可）。
7
f四、（共20分）设系统闭环传递函数
s

CsRs

T
2s2
12Ts
1
，试求：
1、02；T008s；08；T008s时单位阶跃响应的超调量、
调节时间ts及峰值时间tp。（7分）2、04；T004s和04；T016s时单位阶跃响应的超调量、
调节时间ts和峰值时间tp。（7分）3、根据计算结果，讨论参数、T对阶跃响应的影响。（6分）
五、共15分已知某单位反馈系统的开环传递函数为
GSHS

Krs1ss－3
，试：
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为GsHsK，
ss1
试：
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）2、若给定输入rt2t＋2时，要求系统的稳态误差为025，问开环增益K应取何值。（7分）3、求系统满足上面要求的相角裕度。（5分）
8
f试题三
一、填空题（每空1分，共20分）
1、对自动r