后校正
C、滞后超前校正D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是：
A、10s1s1
B、10s101s1
C、2s105s1
D、01s110s1
三、8分试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
3
f图3
四、（共20分）系统结构图如图4所示：
图4
1、写出闭环传递函数sCs表达式；（4分）Rs
2、要使系统满足条件：0707
2试确定相应的参数K和；（4分）
3、求此时系统的动态性能指标
00

ts；（4分）
4、rt2t时，求系统由rt产生的稳态误差ess；（4分）
5、确定G
s，使干扰
t对系统输出ct无影响。（4分）
五、共
15
分已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gs

Krss32

1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、确定使系统满足01的开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0如图5所示：
4
f1、写出该系统的开环传递函数G0s；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）3、求系统的相角裕度。（7分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4
分）
5
f试题二
一、填空题（每空1分，共15分）
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为
，被控量
为
。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺
向作用而无反向联系时，称为
；当控制装置与受控对象之间不
但有顺向作用而且还有反向联系时，称为
；含有测速发电机的
电动机速度控制系统，属于
。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振
荡，则该系统
。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析
中采用
；在频域分析中采用
。
4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的
与
之比。
5、设系统的开环传递函数为
Ks1s2Ts1
，则其开环幅频特性
为
，相频特性为
。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅
值穿越频率c对应时域性能指标
，它们反映了系统动态过程
的
。
二、选择题（每题2分，共20分）
1、关于传递函数，错误的说法是
A传递函数只适用于线性定常系统；
B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影
响；
C传递函数一般是为复变量s的真分式；
D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措r